本文是为大家整理的自动驾驶汽车主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为自动驾驶汽车选题相关人员撰写毕业论文提供参考。
1.【期刊论文】基于模糊控制的自动驾驶汽车爆胎控制
期刊：《制造业自动化》|2021年第007期
摘要：针对自动驾驶汽车存在爆胎的问题,提出一种基于模糊控制的自动驾驶汽车爆胎控制方法.首先,建立线性二自由度车辆模型,分析自动驾驶汽车爆胎后轮胎参数发生剧烈变化导致失控问题.然后基于附着椭圆理论,提出采用点刹与微调前轮转向角的方式来设计模糊控制器.由模糊控制器确定补偿制动压力ΔP和前轮转向角δ之后,建立Carsim和simulink联合仿真模型,对车速、纵向位移、横向位移、横摆角速度、左右前轮制动压力进行了仿真分析.理论分析结果与仿真结果基本一致,研究结果表明:自动驾驶汽车爆胎后,无控制时横向最大位移达到6m,横摆角速度达到7.5deg/s;有控制时横向最大位移减小到2m,横摆角速度最大为2.5deg/s.因此提出的基于模糊控制的自动驾驶汽车爆胎控制方法能够有效控制爆胎,提高车辆安全性和稳定性.
关键词：自动驾驶汽车；爆胎；附着椭圆；模糊控制
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_manufacturing-automation_thesis/0201290369104.html
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2.【期刊论文】自动驾驶汽车安全保障立法研究
期刊：《山东行政学院学报》|2021年第003期
摘要：自动驾驶技术集人工智能、大数据、5G等高新技术于一体,它是未来智能交通系统的重要组成部分.然而在立法缺位的情形下,自动驾驶汽车引发的技术风险、网络安全和个人信息安全风险,不仅对我国现有的机动车安全标准、侵权责任认定与分配规制、网络安全和个人信息保护带来法律挑战,而且使公众的生命安全受到严重威胁.鉴于自动驾驶汽车风险防范的紧迫性,安全理应成为自动驾驶汽车立法的首要价值.自动驾驶汽车立法应当坚持以人为本、技术中立和风险防范原则.至于立法内容,在可预测的范围内,从修改道路交通安全法、明确自动驾驶汽车安全标准、强化自动驾驶汽车网络安全和乘客信息隐私安全、革新自动驾驶汽车侵权责任认定与保险规制方面,构建安全可行的制度规范.
关键词：自动驾驶汽车；风险；安全保障；立法
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-shandong-academy-governance_thesis/0201290437330.html
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3.【期刊论文】论自动驾驶汽车的发展对机动车保险市场的影响
期刊：《武汉商业服务学院学报》|2021年第002期
摘要：近年来,自动驾驶技术的热度不断升温,各国政府和商业巨头积极参与自动驾驶汽车的研发与应用.自动驾驶汽车将凭借安全性、便捷性的优势逐渐取代传统汽车,成为"新一代"交通运输工具.而自动驾驶汽车的普及会对财产保险支柱性业务——机动车保险产生颠覆性冲击.本文介绍了自动驾驶汽车的发展对机动车保险市场的影响,并给出相关应对措施,希望可以为解决此问题提供思路.
关键词：自动驾驶汽车；无人驾驶汽车；机动车保险
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-wuhan-commercial-service-college_thesis/0201289375669.html
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4.【期刊论文】自动驾驶汽车虚拟测试中的树木点云生成方法
期刊：《计算机工程与应用》|2021年第011期
摘要：自动驾驶汽车虚拟测试已成为自动驾驶或车路协同测试评价的一个重要手段,三维激光雷达数据模拟生成是自动驾驶汽车虚拟测试中的重要任务之一,目前多采用基于飞行时间原理的几何模型方法生成激光雷达三维点云数据,该方法生成点云实时性较差.布告牌是虚拟场景中常采用的树木建模方法,由于布告牌仅由两个矩形面片即八个三角形面片组成,直接采用布告牌方法生成的三维点云数据难以反映树木的真实空间信息.针对上述问题,提出了一种基于布告牌空间变换的快速树木三维点云生成方法.以布告牌的纹理图像为依据,根据纹理透明度获取树木二维平面点云分布,经二维树木点云的轮廓提取,结合树木结构的先验知识进行旋转、随机偏移和尺度变换,以更少的三角形面片数和更小的计算代价获得树木的三维点云数据.提出了一种空间直方图三维点云相似度评价方法,将三维点云空间量化为若干个子空间,获得三维点云的投影空间直方图,采用巴氏系数计算投影空间直方图相似度,以投影空间直方图加权相似度作为点云相似度评价值.实验结果表明,基于布告牌空间变换方法和几何模型方法生成的云杉等三种树木的三维点云数据的平均相似度在90％以上,且该方法生成树木点云的时间仅是几何模型法的1％,因此布告牌空间变换树木三维点云生成方法快速且准确,可以满足自动驾驶汽车虚拟测试的性能要求.
关键词：自动驾驶汽车虚拟测试；三维点云；树木；布告牌；空间直方图
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_computer-engineering-applications_thesis/0201289468258.html
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5.【期刊论文】自动驾驶汽车硬件在环测试技术概述
期刊：《道路交通科学技术》|2021年第002期
摘要：基于模拟仿真机制的在环测试是自动驾驶汽车研发测试的重要过程,可以在多种虚拟场景下对车辆性能和车辆控制算法进行低成本且高效的验证。在车辆研发的V形体系中,硬件在环测试是针对各个车辆电子控制单元(ECU)进行功能、性能的测试验证。一般的硬件在环(HIL)测试平台可以分为四层:车辆仿真层、传感器仿真层、场景仿真层和硬件电子控制单元(ECU)层。
关键词：自动驾驶汽车；硬件在环测试；车辆性能；场景仿真；车辆仿真；虚拟场景；测试平台；传感器仿真
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_road-traffic-science-technology_thesis/0201289495979.html
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6.【学位论文】自动驾驶汽车侵权责任法律问题研究
目录
著录项
学科：民商法
授予学位：硕士
年度：2021
正文语种：中文语种
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020316308457.html
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7.【学位论文】自动驾驶汽车致人损害的侵权责任研究
目录
著录项
学科：法律(法学)
授予学位：硕士
年度：2021
正文语种：中文语种
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020316262374.html
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8.【学位论文】基于模型预测控制的自动驾驶汽车横向控制策略研究
目录
著录项
学科：车辆工程
授予学位：硕士
年度：2021
正文语种：中文语种
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020316295728.html
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9.【学位论文】自动驾驶汽车交通肇事刑事责任研究
目录
著录项
学科：刑法学
授予学位：硕士
年度：2021
正文语种：中文语种
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020316318674.html
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10.【学位论文】自动驾驶汽车道路状态识别与避障的研究
目录
著录项
学科：机械工程;车辆工程
授予学位：硕士
年度：2021
正文语种：中文语种
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020316295246.html
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