前一段时间家里的电动沙发在收回的过程中卡到了墙，而电机并没有停止转动，继续回收的过程。忽然听见“嘎嘣”一声，然后就只能听见电机转动的声音，沙发却一动也不动了……
拆开发现电动沙发的执行结构是由电机连接丝杠，由丝杠母带动整个连杆机构实现伸缩的，丝杠母是塑料的，而坏的就是这个丝杠母。
由于丝杠母是塑料的，当阻力太大的时候丝杠母会失效而保护电机，使电机不会过热烧毁。
本来打算上网去搜一下这个丝杠母，应该没多少钱，换上就大功告成了，可是在某宝搜了半天，发现只能买这一整套电机，单独的丝杠母不单卖~~而一整套电机要550大洋~~
实在不想因为单单一个配件坏了而换整个电机。因此修复计划就暂时搁置了。
2个月以后鬼使神差的迷上了3D打印，在经过几天的摸索之后遂决定自己组装一台开源的FDM3D打印机。由于以前没有使用过3D打印机，连切片软件都没听说过。因此整个组装过程也是道路坎坷，说多了都是泪了，其间踩过了无数的坑，翻阅了数万字的英文技术文档，经常为了提升打印质量在屋子里一折腾就是十几个小时，关于组装过程中踩过的坑如果有童鞋感兴趣的话我会单独写一篇文章分享一下。
题跑的有点远了~~赶紧拉回来
在打印质量提升的差不多了，是时候把坏掉的丝杠母测绘一下，建个模型，然后打印出来了。
拆卸丝杠母的过程还是很简单的，首先把所有你能看到的螺丝都拆掉：
掀起你的头盖骨：
丝杠部分就可以拆出来了：
逆时针转动这齿轮，丝杠母就可以从另一端出来了：
损坏的丝杠母全貌：
用卡尺把丝杠母上的各个尺寸量一下，建出原始模型出来。
由于3D打印出来的尺寸和模型尺寸会有0.1mm左右的偏差，因此一些重要尺寸还需要专门为3D打印优化一下。丝杠母由于和丝杠配合，所以螺纹部分需要相当精准的尺寸才行，否则有可能会出现太紧旋不进去或是太松出现晃动的情况，因此可以做一个测试件专门测试丝杠母的螺纹尺寸和精度。
经过了两个版本的测试，螺纹和丝杠可以配合的天衣无缝。
各部分尺寸都确定后就可以打印出来成品了：
装到电机上，完美配合：
通电运动一下，自制的丝杠母运动很是丝滑~~
最后把满血复活的电机驱动结构安装到沙发到就完活儿了！
通电测试一下，用起来和原厂一样~~
(视频最后虽然“翻车”了，但那个打印的丝杠母还真是毫发无损，比我想象的结实多了……)
目前这个测试件用的材料是PLA+，后续我会打印一个尼龙版本的，尼龙是常用的工业材料，拥有很好的耐磨性能和机械性能，做这种丝杠母再合适不过了~~
如果有童鞋家里的电动沙发坏了也可以点击下面的链接让你家的沙发满血复活喔~~
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