原创：Transoft专孚软件Transoft专孚软件8月13日
TransoftSolutions公司针对道路车辆行驶路径模拟仿真软件推出两个版本：AutoTURN(标准版)及AutoTURNPro(专业版)。
下面为大家详述一下AutoTURN标准版的基本功能：
AutoTURN车型数据库的使用
AutoTURN的车型库(vehiclelibrary)功能能够帮助设计师快速定位目标车型，并通过列表和预览功能可以直观了解车型基本情况。AutoTURN的车型库功能和分类可以按照地区、国家以及标准等方式。
(1)按照标准分类按照
AutoTURN收录了很多和车型相关的标准及规范，并不断地补充和完善相应的规范要求。用户可以在选择车型，可以查找相应的规范，以保证在规范允许范围内的车型选择。
(2)按照车型分类
在车型库列表中选择按照车型来分类，按照车型来分可以快速选择目标车型。车辆分类中包括：农用车型、机场拖车、救护车、挂车、公交车辆、混凝土运输车型以及各种特殊的车型。
(3)按照车身数量
为了更直接的选择车型，可以根据车身的数量来进行划分。这尤其对特殊车型或者多段车型实现快速选择。
(4)按照地区划分
AutoTURN按照不同地区的划分不同，将车型库划分为八类地区：亚洲、非洲、大洋洲、欧洲、中东、北美地区、南美地区以及多分区。
(5)按照国家划分
AutoTURN在全球范围内列举了许多个国家的常用的车用和标准车型。
行车路径仿真
AutoTURN的智能路径工具(SmartPath)可以用来分析不同类型的转弯动态模拟。智能路径工具主要包含以下工具：
为了体现AutoTURN中的各种转向的功能，可以研究交叉口大型货车在各个进口道的转向，由此来反馈交叉口的设计。
设定车辆转弯的拐角有两种常用的方法：
(1)输入转弯的角度
该工具适用于直角转向、调头等的固定转向，输入固定的转向角即可获取该角度的车辆扫掠路径。
对于右转转向角确定的交叉口，仅仅输入车辆转弯的转向角即可得到对应角度下的行车轨迹。
(2)选取平行参考线，确定出转向角
该工具适用于一些固定位置的转向，比如向固定位置的倒库或者交叉口转弯，该工具可以实现与参考物的平行行车。
通过点击车库的边线即可捕捉并确定转向的角度，最终可以得到平行于车库的行车路径。
过度拐角路径的生成方法和拐角路径相似。通过进、出口切线的偏移量来控制车辆的过度转向量。对于大型货车来讲，转弯半径不足以按照固定转向角度行驶，因此，可以通过过度拐角工具实现车身的调动，降低车辆的必要转弯半径。
交叉口的右转半径受限，可以通过过度拐角工具调动车厢的位置，从而能够降低该车辆转弯的转弯半径。
~路径引导
利用路径引导工具，可以根据鼠标移动来引导车辆的行驶路径。当鼠标停止移动时，车辆也停止移动。左击鼠标，即可得到该车辆的路径。
自适应车辆仿真
对于一些道路线型已经确定或行车路径被限定的情况，如何实现车辆扫掠路径的快速仿真？利用AutoTURN的自适应车辆仿真工具(AdaptiveSimulation)便可以实现对整体线型的仿真。
对于给出的线型，AutoTURN可以沿着该线型进行编辑，同时也可以将此线型作为左基准或者右基准，研究路侧下的行驶路径。该工具可以定义出路径位置和基础线型之间的关系。
调整基准线的位置和线型，对应的行车路径也会随之改变，这将大大提高工程师的工作效率。
对于山区道路行车条件的评价，运用自适应车辆仿真(AdaptiveSimulation)工具。利用左侧基准线工具，可以分别得到两个方向的行车路径。
AutoTURN纵向仿真工具
对于行车条件受限的道路，一般需要结合车型从纵向考虑地面坡度对车辆底盘的影响或者限高对车身的影响。这就需要结合车辆的构造尺寸和道路条件，通过纵向仿真工具(VerticalSimulation)得到车辆在路面行驶的纵向轨迹线。
通过纵向仿真工具可以获取在坡路上的行车轨迹，如果车身与地面或者限高发生碰撞，那么该软件将标红显示碰撞所在的位置。
上图模拟的是行车的坡度和限高，下图是运行纵向仿真工具得到车辆运行状况。下图中所示的红色位置即为与地面摩擦和限高碰撞的位置，这将有助于工程师改进坡度或者限高。
行车路径显示
车辆状态
对于已经生成的路径，如果想要探究每个位置处的车辆状态，可以通过调取车辆的位置工具实现并还原。
仿真之后，可以将车辆置入到路径中即可显示每个位置的转向，并以蓝色箭头为转向切线。
行车轨迹线路的显示
对于已生成的路径需要考虑驾驶员、车辆条件等的差异性，一般情况下会考虑不同情况下的行车轨迹线显示。生成行车仿真后，对线性的特性进行显示编辑可以得到不同类型的包络线。如在下图对话框中，可以对前轮轨迹和后轮轨迹及车身等选择不同颜色和特性的包络线，从而进一步明确仿真结果中冲突的来源。
在仿真的基础上加载更多的包络线，以便研究车辆行车追踪线、车辆所载物品的轨迹线等。
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