21型客车是新中国自行设计生产第一代主型铁路客车，它在设计时参照了苏联的1950型客车，和日军侵华时期制造的1型客车。
21型客车1953年开始生产，1961年停止生产。用101型C轴转向架。构造速度为80～100km/h。车厢取暖方式采用大气压式蒸汽取暖。作为初代客车，它的制造运行成本较高，舒适性也较差。
21型客车至1961年停止生产时，产量共计3110辆。青岛四方、大连、唐山、株洲、沈阳和南京浦镇、西安等车辆工厂曾先后对21型客车进行过一些改进。
正因为21型客车的经济指标和舒适性较差。故此，22型客车应运而生。
自此，作为第二代主型铁路客车的22型在随后几十年的中国铁路客运中，长期占据着主导地位。直到20世纪90年代才逐渐由25型客车替代
22型客车1956年开始设计、试制，1959年开始生产，1994年停止生产。生产商包括：青岛四方机车车辆厂、长春客车厂、唐山机车车辆厂、南京浦镇车辆厂，以及长沙重型机械厂
22型客车车身涂装大多为绿色配以黄色色带，俗称为“绿皮车”，而用于京沪直达特快列车(如13/14次)的22型空调客车则使用奶油色与棕红色搭配的涂装。
22型客车车辆长度为23,600mm，车体宽度3,100mm，车体高度4,280mm，设计最高速度为120km/h。采用209型转向架，独立温水取暖装置。
22型客车车窗是双扇单层玻璃向上开启的样式，隔音性能和密封效果较差。大部分22型客车都不带空调。部分些卧铺车以及后来曾出现过YZ22型空调客车除外。
22型客车的硬座车(YZ22)于1958年～1959年由青岛四方机车车辆厂设计试制，1960年开始批量生产。有一个温水循环独立锅炉暖房。两个厕所，两个敞开式盥洗室、一个乘务员室。采用双面固定式座椅，每排2+3座位布局。座位之间有固定式茶桌。定员120人。自重45吨。后由四方机车车辆厂和长春客车厂对车内造型及部分结构进行了一系列改进设计并投入生产，定员116人～118人。
22型客车的硬卧车(YW22)于1956年～1959年由四方机车车辆厂设计试制，1960年由长春客车厂生产。最初是横向睡铺，带纵向边铺的敞开式单间布局，过于拥挤。而由四方机车车辆厂重新设计1966年开始批量生产的YW22型，改为两组横向三层卧铺的敞开式单间布局，取消边铺，改为活动翻转座椅和小茶桌，定员60人，自重45吨。
22型客车的软卧车(RW22)于1955年～1956年由四方机车车辆厂设计试制，设有8个四人包厢，定员32人，自重59吨。1959年RW22型客车进行改进，自重减到47吨。后由唐山机车车辆厂和长春客车厂进行改进设计。
22型客车的软座车(RZ22)于1976年由唐山机车车辆厂设计制造，沙发式座椅为每排2+2座位布局，座位之间设有固定式茶桌，定员64人，二位端走廊有储藏室，自重46吨。
22型客车常见的还有行李车、邮政车以及特种用途车等车种。在此就不一一累述了。
需要注意的是，22型客车有许多包括22A型、22B型、22C型、东风型柴油动车组(这个会在后面的文章专门提到)、23型客车、23型餐车、18、19型客车、YW22型硬席卧铺包厢客车、31型客车、22型双层客车在内的改进、衍生型。
22A型、22B型、22C型是22型客车的改型，主要改进是在车体的材质上。除此之外，22A型客车还改进了车体涂漆与防锈工艺，改进防寒材料，车厢内饰材料也有较大改进。还提高了车体的耐腐性，延长使用寿命与厂修期。而22B型客车主要改进是车体结构广泛采用耐候钢，大量通用件、部分连接部件也采用耐候钢。此外还改善了旅客采暖设施，进一步改进了车体内部布局与车厢内饰材料。
23型客车则是在1960年，由青岛四方机车车辆厂在22型硬座客车基础上进行改进设计。主要是把车厢取暖方式由22型客车的独立锅炉温水循环取暖改为大气压式蒸汽取暖，即YZ23型硬座车。YZ23型硬座车先后采用202型/203型/205型转向架。1968年，部分YZ23型硬座车还被改装为坐卧两用客车。此外，在1961年，还有由长春客车厂设计试制供南方地区使用的23型硬席座车。该车车顶加一层顶板，两层顶板间空气可流通，行驶中能带走阳光辐射热量，采用机械通风器，并有降温装置使空气冷却后进入车厢，车内两端增设淋浴室，座位布局改为每排2+2人座椅，定员96人。
值得注意的是，23型餐车(CA23型)并不是由23型客车直接发展来的车种，而是在22型餐车(即CA22型，四方机车车辆厂1956年～1958年设计试制)基础上改进而成。后四方机车车辆厂将CA22型餐车图纸转给唐山机车车辆厂，1963年由唐山机车车辆厂改进设计。其取消一位端通过台，增加贮藏室，即CA23型餐车。1969年由南京浦镇车辆厂进行改进，在车厢两端设通过门和侧门，改成上开式车窗。CA23型餐车采用205型转向架，自重约50～48吨。1966年由唐山机车车辆厂设计制造了带空气调节装置的CA23型餐车，用于运行于广深铁路的列车，定员30人。
18、19型客车则是供国际旅客联运用的客车，1960年代由四方机车车辆厂设计研制，车体结构与22型客车基本相同。采用UD2/UD3(准轨)／UD4(宽轨)型转向架，构造速度120km/h。设有空调装置。18型客车有硬卧车、软卧车。19型客车是高级卧铺包厢客车。
YW22型硬席卧铺包厢客车是用于中国、朝鲜，中国、越南国际旅客联运的客车，与中国铁路国内使用的YW22型硬卧车采用两组三层卧铺敞开式单间不同，有9个两组双层卧铺包厢/1个一组双层卧铺包厢，车厢两端厕所内有洗脸池和淋浴设备，定员38人。
31型客车一般用于城市市区和郊区之间的通勤列车(作者小时候很幸运的坐过一次)，于1964年进行生产。31型客车基本不用于一般客运，存量稀少。除市郊通勤列车外，也有国铁铁路行包快运专列使用31型客车。该型车只有YZ31型硬座客车和CA31型餐车少数几种。其车内座位布局与地铁列车相仿为打直座位，车门采用对开式拉门，位于两个转向架之间，不同于标准22型客车的位于两端车门。采用203型D轴转向架。车辆自重51吨，载重21吨。
22型双层客车则是为满足城际运用的需要，于1961年由四方机车车辆厂试制，车体中部为双层客室，两端各有一小中层客室，构造速度120km/h，定员128-176人。
从20世纪90年代开始，符合翻新条件的22型客车进行了翻新改造(当时的铁道部将部分22型客车进行翻新改造，型号是为22B)继续用于慢车和短途车。部分22型客车翻新改造后车窗结构改为单元式。
温馨提示：
XL21型3318号车现存于中国铁道博物馆东郊馆内。
YZ22型29736号车及YZ22型338503号车，退役前配属北京铁路局北京车辆段，现存于中国铁道博物馆东郊馆东侧的影视拍摄基地内。
YW22型61488号车，退役前配属北京铁路局北京西车辆段，现存于中国铁道博物馆东郊馆内。有兴趣的小伙伴可以去瞻仰参观下。
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