作品概述：
D2-1型巡线小车是南京市第九中学高一（10）班曹同学的创新技术作品。该小车利用光敏电阻感知路面反射光线的强弱，通过电压比较器判断小车与预设黑色路线的相对位置，并实时调整车轮转速以保持沿线路自动行驶。其核心组件包括电源模块、光敏电阻、电压比较器和电机驱动模块，整体设计精巧且实用。
工作原理详解：
D2-1型巡线小车的工作原理主要基于光线反射和光敏电阻的阻值变化。当小车行驶时，其底部的发光二极管发出光线照射地面，光线在遇到黑色路线和白色背景时反射强度不同。光敏电阻接收这些反射光线，并将其转换为电信号。根据接收到的光线强弱，光敏电阻的阻值发生变化，进而影响与之串联的电阻的电势。电压比较器比较这些电势差，输出相应的电平信号来控制电机的转速。通过不断调整车轮转速，小车得以实现沿黑色路线的稳定自动行驶。
电路与结构分析：
小车的电路部分包括电源、发光二极管、光敏电阻、电压比较器、电机驱动等关键元件。结构方面，小车采用万向轮和减速电机的组合，实现灵活转向和稳定驱动。通过合理的电路布局和机械结构设计，小车在保持轻巧的同时实现了高效稳定的循线行驶功能。
作品展示与使用说明：
在作品展示部分，我们提供了小车的实物照片和电路原理图等详细资料。使用说明方面，用户只需安装好电池，将小车放置在预设的黑色路线上方，按下电源开关即可启动自动巡线功能。同时，我们也提醒用户在使用过程中注意安全事项，如避免电源正负极短路等。
保存与维护：
为保持小车的良好性能和使用寿命，我们建议用户在不用时取下电池并放置在阴凉干燥处保存。每隔一段时间应通电运行一次以保持电路通畅。此外，小车在正常使用情况下无明确的保质期限制。
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