自动控制原理 传递函数的首1标准型和尾1标准型

在自动控制原理的学习中，我们经常会遇到“首1标准型”和“尾1标准型”这两种传递函数的表示方法。那么，如何区分这两种形式呢？

首先，如果传递函数的分母多项式中，常数项（即不含s的那一项）为1，我们就称这个传递函数为“尾1标准型”。例如：

另一方面，当传递函数的分母多项式中，s的最高次项的系数为1时，我们称之为“首1标准型”。例如：

了解了这两种标准型的定义后，我们再来看看它们在实际应用中是如何使用的。以胡寿松教授的第四版教材为例，这两种标准型在后续章节中都有广泛的应用。

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