公共交通包括：
1.公共汽车
(1)城区公交，此类公交比较常见，一般全线在市区里。
(2)城郊公交，此类公交线路较长，有时会开到别的城市甚至省份。
(3)微循环公交，又包括社区巴士和村村通线路短，票价一般使用单一票制。
(4)定制公交，分为以下4种：A在指定APP或网站规划线路，采用网上购票；B公司或学校定制，供内部人员乘坐(也有对外开放的)；C临时线，公司学校等郊游，体检时的包车，无固定线路；D网约车形式公交车。
2.轨道交通
(1)地铁系统，较为常见。
(2)轻轨系统，长春，大连等地有。
(3)现代有轨电车，代表：北京，苏州，南京。
(4)传统有轨电车，代表：北京，长春。
(5)高速磁悬浮，目前中国仅上海有。
(6)中低速磁悬浮，长沙，北京，湘西土家族自治州有。
(7)市域铁路系统，包括3种形式：A火车车型火车车站，如上海轨道交通金山铁路；B火车车型轨交车站，如广东省内铁路；C轨交车型轨交车站，如温州S1号线。
(8)自动旅客捷运系统，一般在机场。
(9)胶轮导轨电车，天津，还有上海那条已经拆掉的。
(10)跨座式单轨，重庆等。
(11)悬挂式单轨，又叫空轨，武汉。
(12)缆车，这里的缆车指为方便市民出行的，不是景区里的。分为：A索道，车辆沿着顶上缆绳运动，重庆特有；B车辆固定不动，缆绳运动，一般到站不停下，台北；C缆绳在车辆底下，两边有铁轨，香港。
(13)电梯，不是指商场等公共场所里的，重庆特有。
(14)扶梯，不是指商场等公共场所里的，也是重庆特有。
(15)虚拟轨道系统，包括：art智轨，一般使用3模块列车，没有真正的轨道，沿着地上的白色虚线行驶，代表苏州株洲宜宾哈尔滨西安；brt快速公交，使用较长公交车，代表北京常州厦门；drt数轨，与智轨类似，但没有虚线，上海有，有时也用公交车补数；srt超轨，与智轨区别不大，有时会使用公交车补数。
3.渡轮
4.出租车
5.公共自行车
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