为什么永磁同步电机反电动势为正玄，结构差不多的bldc却是梯形波，是因为永磁体还是因为绕组？

有些长答案错得离谱，这个问题其实不复杂，不懂的话就别乱答了。另外，现在BLDC大多也是采用正弦反电动势的。虽然梯形反电动势主要是为了更好地配合控制上更简洁的六步方波，但随着低端控制芯片性能的增强和无感算法的广泛应用，它的使用频率在逐渐降低。

说回正题，影响最大的还是充磁方式，其次才是绕组形式。

先谈谈充磁。径向充磁和平行充磁的影响不难理解。径向充磁意味着一个磁极的磁场全部沿径向排列。而平行充磁则是一个磁极的磁场全部沿同一方向排布。这种区别在一对极的情况下最为显著：径向充磁的气隙磁密分布与方波相似，而平行充磁的则更接近于正弦波。

再来探讨绕组。这其实就是绕组磁动势分布所产生的影响。对于集中式绕组而言，其磁动势分布与单匝绕组相似，呈现出简单的方波形态。只有同心或分布式绕组，才能将绕组磁动势分布转变为由多个方波叠加而成的阶梯状，从而在一定程度上接近于正弦波。

感应电动势的波形是由磁链决定的，而磁链则是转子产生的气隙磁通与其穿过的绕组匝数的乘积。因此，它同时受到充磁方式和绕组形式的共同影响。之所以说充磁方式是主要影响因素，是因为如果气隙磁密呈现出正弦波形，那么即使绕组的磁动势分布是方波，感应电动势仍然会呈现出正弦波形。反之，如果气隙磁密更接近于方波，那么仅靠调整绕组分布是很难得到优质的正弦反电动势的。以下是某6槽4极BLDC在平行充磁和径向充磁条件下的反电动势对比：