【技术干货】这么全的AGV小车底盘配置及控制方案赶快收藏！

在日常运输中，AGV通过转向驱动装置来掌控其运动模式。不同的车轮和底盘设计会带来差异化的转向与控制方式，同时影响承重、精度、灵活性以及对地面环境的要求。舵轮AGV小车的底盘配轮布局通常包括单舵轮、双舵轮以及四轮至六轮的结构。这些配置中，会包含一个或多个【凤凰动力】电驱动舵轮，并搭配相应数量的AGV专用辅助万向轮【inagv®脚轮】，以实现AGV的有效驱动与承载。以下是舵轮的布局示意图：

单舵轮AGV解决方案能够实现启停、前进、后退以及左右转弯的功能。与传统的差速结构AGV相比，其整体性能更优越，结构简单且易于维护，使用寿命更长。

单舵轮AGV小车的底盘布局可以是一台AGV配置一个【凤凰动力】舵轮，加上两只inagv®定向轮或四只辅助脚轮。如需更多配置信息，请随时与我们联系。

双舵轮AGV解决方案则能实现更为复杂的动作，包括启停、前进、后退、原地转向、横向行驶以及二维平面内的任意方向行驶。其性能明显优于传统的电驱动形式。双舵轮结构简单，承载和牵引力更强，控制简便，维护方便，且使用寿命更长。

双舵轮AGV的底盘布局通常是一台AGV配置两个【凤凰动力】舵轮，加上两只或四只inagv®脚轮万向轮。如需详细的配置方案，我们的专业工程师团队随时为您服务。

四舵轮AGV解决方案则提供了更高的机动性，包括零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移等。其整体性能远超传统AGV，结构简单、控制方便、维护容易且寿命长。

四舵轮AGV的控制架构包括四台【凤凰动力】舵轮，以及两只或四只inagv®脚轮辅助万向轮。配备专用的运动控制器和其他核心传感器，可快速部署为重载AGV移动搬运机器人。更多配置详情，请咨询我们的专业团队。

若您需要选型咨询、详细参数、产品信息或报价，请随时联系我们！自2005年成立以来，凤凰动力已为1500余家客户提供电驱动解决方案，涵盖AGV、电动叉车等设备。我们的使命是紧跟中国制造2025发展规划，助力工业4.0物流生产链技术的普及与应用。