三菱M70第四轴参数表汇总

在三菱M70系统中，若需开启或关闭四轴功能，请遵循以下步骤进行参数设置。请注意，在修改参数时需先输入密码“MPARA”（输入“A”时需先按SHIFT键）。

1. 设置系统轴数：通过参数1002，选择设为3或4（如存在第四轴且驱动器未移除，则应一直设为4）。

2. 四轴开关设置：通过参数1070、8201和2018，开通四轴时设为0，关闭时设为1。若仅拆除第四轴而保留驱动器，只需将这三个参数设为1。

参数设置界面如下所示：

完成上述参数设置后，重启电源系统将显示四轴。若之前移除过第四轴，可能会因机械位置丢失而触发“绝对位置不正确”的报警。此时，需重新设定绝对位置，方法如下：

1. 使用手轮将第四轴旋转至转盘刻度0位置，然后检查参数2049的A轴是否设置为4（绝对值方式），如非4则更改为4。

2. 输入密码“MPARA”，选择“绝对位置”进行设置。

3. 选择“下一轴”直至A轴（务必确认是A轴，以免误设其他轴），将0号绝对位置设定处和1号基准点设定处均设为1（需在急停放开状态下设定）。设置完成后，重启电源即可。

以下是M70第四轴追加参数的相关设置：

（以上内容仅供参考）

关于第四轴使用的三菱伺服电机参数设定，请查看以下图片（点击可放大）：

接下来是三菱HF54伺服电机的AMP参数设定：

（本文来源于数控驿站，仅供参考）