自定心夹紧机构在机械制造中扮演着关键角色，以下是13种常用结构的原理动图讲解：

第一种机构利用绿色双偏心轮与蓝色楔形滑块的协同作用，使黄色工件在横向和纵向上自动对中。

第二种机构则通过具有左右手螺纹的橙色螺钉驱动V型块，使工件居中。同时，蓝色销钉和螺钉用于微调夹具的中心位置。

第三种机构与第二种类似，但绿色滑块上的蓝色螺母和红色螺钉提供了额外的纵向调整功能。

第四种机构展示了如何单独移动一个V型块，同时保持另一个不动，以实现工件的精确对中。

第五种机构利用粉色凸轮杆和红色弹簧的组合，实现冲压底切工件（如软金属）时的自定心夹紧。

第六种机构通过两个对称的端面凸轮，使工件在纵向上自动对中。

第七种机构则依靠两个对称的V形杠杆来达到同样的效果。

第八种机构中的平行四边形绿色连杆机构，确保工件在纵向上的精确对中。

第九种机构使用V形块（一个固定，一个可移动）来实现工件在纵向上的对中。

第十种机构在与两个粉色辊对接触时，使黄色工件沿纵向居中，特别适用于竹子纵切机。

第十一种机构通过转动橙色和黄色齿轮组来夹紧工件，同时利用灰垫使工件沿纵向居中。其居中条件基于齿轮的螺距半径关系。

第十二种机构采用多片夹紧方式，V型块之间有压缩弹簧，确保工件在纵向上的对中。

第十三种机构利用液压缸和绿色楔形物，通过两个销钉和两个黄色杠杆将工件夹紧，同时粉色V型块使工件沿纵向居中。

最后一种机构通过浮动圆柱体同步移动两个钳口，橙色连杆的滑块曲柄机构承受小载荷，确保钳口位移相等。