NVIDIA JetBot 上手教程，四步实现一辆自动驾驶的小车

近年来，“自动驾驶”技术备受瞩目。虽然目前无人驾驶汽车尚未获准上路，但众多新型汽车已具备辅助驾驶功能。这一趋势日益明显，人类离解放双手驾驶的日子已不远。

近日，B站一位UP主更是独自研发出能自动驾驶的自行车，引发热议！

大神的技艺让人叹为观止。不过，我们普通人也能打造出自己的“自动驾驶”车！不信你看：

这是NVIDIA推出的一款入门级人工智能小车——JetBot。看似只是个玩具车，实则功能强大，搭载了NVIDIA Jetson Nano AI计算机，支持构建数百万个智能系统，并能同时运行多个传感器和神经网络，可用于目标识别、避障等场景。

简而言之，JetBot是一个可自由组装的AI机器人平台。让我们来看看高手们是如何将它打造成各种酷炫形态的：

新手也不必担心，因为官方提供了详尽的“手把手”教程，指导你如何将JetBot打造成一辆成熟的自动驾驶小车。只需具备一定的动手能力和Python基础即可。

首先，搭建硬件。

官方提供了详细的材料清单和3D打印图纸，虽然对部分小伙伴来说有一定难度，但万能的购物平台可以助你轻松搞定。

接下来，安装软件。

JetBot采用Docker容器技术，其中包含了实现自动驾驶所需的所有深度学习库，极大简化了操作流程。

之后，进行避障训练。

避障训练分为三个步骤进行，让小车学会如何躲避障碍物。

最后，进行路径跟踪设置。

与避障类似，路径跟踪也分为三个步骤来完成。至此，你便拥有了一辆功能完备的自动驾驶小车！在这个基础上，你还可以进行更多功能拓展，如人脸识别、目标检测等，期待你的创意与探索。

项目地址：https://www.nvidia.cn/jetbot 欢迎大家在评论区分享对JetBot和自动驾驶的看法与心得。

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