这是一份技术入门指南，适合新手，高手可以忽略。

先来了解下SG90舵机的基本概况。

SG90是一款仅支持180度旋转的舵机，购买时务必确认其旋转范围。下面谈谈使用舵机时的一些关键点和初始状态的判定方法。

有些教程一上来就展示下图的状态，这让像我这样的新手感到困惑：为什么无论如何调整代码，舵机就是转不到对面的180度呢？其实，下图展示的是90度的状态。

接下来，我们看看舵机的连接线。

关于验证程序，我使用的是VScode搭配platformIO开发环境，同时利用ESP32Servo库（通过platformIO轻松安装，具体步骤省略）来进行测试。本视频将展示模拟人类按下灯光开关的动作，值得注意的是，舵机的旋转角度是从中间状态90度开始，然后依次进行90+45度、90度、90-45度的循环动作。