发那科FANUC机器人（6轴）更换电池。报警：SRVO-062 完成没电 SRVO-065 快没电。报警：SYST035 主板电池没电

scofildwang

发布时间：2024-05-23 04:12

一、更换机器人机体电池（建议每年更换一次）

当收到SRVO-062或SRVO-065警报时，分别表示电池已完全耗尽和即将耗尽。

1. 准备4个2号电池，官方型号为A98L-0031-0027，也可选择其他合适型号。

2. 使用万用表直流档检查新电池电压，确保每个电池电压均达到或超过1.5V。

3. 在不断电的情况下更换电池，确保机器人持续供电。

4. 拆卸电池后盖上的螺丝，准备更换电池。

5. 逐个取出旧电池并更换为新电池，注意正负极方向，避免放反。

6. 轻轻推入新电池单元，并紧固螺丝。

二、更换控制器主板电池（建议每4年更换一次）

当收到SYST-035警报时，表示主板电池电量不足。

1. 准备1个新电池，官方型号为A98L-0031-0028。

2. 使用万用表检查新电池电压，确保达到或超过3V。

3. 接通机器人控制器电源，保持30秒以上。

4. 断开电源，打开电控箱门。

5. 拉出位于后面板单元右下方的旧电池单元，注意操作时要稳定，避免损坏。

6. 插入新电池，完成更换。