博途V16中1200/1500PLC通过Sina Para块对V90参数进行读写操作

在博途V16环境中，针对1200/1500PLC，我们可利用Sina Para功能块来实现对驱动参数的灵活读写。此功能块支持同时处理多达16个参数，相较于旧版的SINA_PARA FB286，新增了Parameter参数管角，显著提升了使用的便捷性。

以下是详细的编程指南及参数阐释：

1、Start：上升沿用于启动任务。2、ReadWrite：设置为0时进行读取，设置为1时进行写入。3、ParaNo：确定需要读或写的参数数量，范围在1到16之间。4、AxisNo：指定驱动编号，对于V90PN需设为2。5、hardwareID：标识硬件的唯一符号。6、Parameter：指定访问参数的数据区。7、Ready：表示程序块已准备好进行读或写操作。8、BUSY：任务处理中时为1，完成或发生故障后变为0。9、DONE：任务成功完成后为1。10、Error：出现错误时的标志。11、Errorid：返回的错误信息，包括参数访问故障的类型和具体位置。12、DiagId：返回扩展的通讯错误信息。

若要查询hardwareId参数，需在驱动器配置中选择目标驱动对象的报文，并在其属性中找到Hardware。

定义Parameter参数时，首先需将sinapara指令从选件包中添加到程序中，随后创建一个新的全局DB块（可自定义命名），并在其背景数据编辑器中添加一个userParameter元素。

接下来，需将数组元素的索引值设置为1到16，注意这里的索引是从1开始的，而非从0开始。

如果错误地将数组索引设置为0到16，将会导致形参与实参不匹配的错误。

最终形成的DB数据表结构如图所示。

“Parameter”的数据结构包括：Parameter[x].siParaNo（参数号）, Parameter[x].siIndex（参数索引号，用于定义数组下标）, Parameter[x].srValue（除DWORD或DINT外的参数值）, 以及Parameter[x].sdValue（DWORD或DINT型的参数值）。在实际操作前，请务必参考V90手册以确认所需读/写参数的数据类型。

例如，读取V90参数r0945[8]的值时，监控窗口显示的结果为52904。

当进行V90驱动参数写操作时，如设置P2585为200，需在监控窗口中进行相应的赋值操作。