智能驾驶仿真工具--CARSIM学习（五）之车辆配置-转向系统参数配置

大家好，欢迎来到和果子的CARSIM学习课堂。今天，我们要深入探讨的是CARSIM中的转向系统参数配置。

转向系统，作为汽车行驶方向控制的核心组件，其重要性不言而喻。在CARSIM中，我们可以选择新版或旧版转向系统进行设置。现在，让我们先一探旧版转向系统的奥秘。

在这张图中，各个序号代表了不同的参数设置。例如，序号1代表转向传动比，它决定了方向盘转动与车轮转向角度的比例关系。序号2则显示了转向轮与齿轮输入之间的转向关联，而序号3描述的是转向轮的运动学特性。接下来的序号4至8，分别涉及了由转向系统柔性引发的转向角变化、地面摩擦对转向力矩的影响、转向轮的力矩表现，以及汽车前进方向上的多种投影参数，包括主销轴线与半轴轴线的焦点距离、主销的内倾与后倾角，还有在水平路面上行驶时车轮的运动轨迹等。最后，序号8专门用于设置后轮的转向补偿。

接下来，我们看看新版助力式齿轮齿条转向系统的设置。在这个界面中，前轮与后轮的转向设置被清晰地分隔开。以前轮转向为例，序号1涵盖了转向管柱的惯性、转向系统的整体惯量、转向管柱的阻尼，以及方向盘的自由角行程。序号2则允许我们选择转向力矩的计算方式，可以是直接计算，也可以是通过查找表格来确定。接下来的序号3至12，则详细定义了包括车轮主销轴线位置、转向器类型、齿条与齿轮的转角关系、车轮转角与齿条行程的对应关系、汽车转角定义方式、主销相对于方向盘的滞后角度、转向阻尼参数、不同载荷下的转向阻力矩变化、系统助力与扭杆力矩的关系，以及扭杆的刚度等关键参数。值得注意的是，非助力式的齿轮齿条转向系统在这里会缺少序号11和12的设置选项。

最后，我们来看看新版循环球式转向系统的参数设置。与齿轮齿条式转向系统类似，但也有一些独特之处。例如，序号5定义了转向垂臂转角与齿轮箱输入角度之间的关系，而序号6则描述了左右车轮转角如何与转向垂臂角度相关联。序号11在这里同样表示辅助力矩与扭杆力矩的关系。除此之外的其他参数，则可以参考齿轮齿条转向系统的设置方式来进行配置。好了，今天的分享就到这里，希望大家能从中受益，别忘了点赞支持哦！