如何进行新能源汽车CAN总线故障定位及干扰排除呢？

人生路漫漫，何必设限？加入我们的知识星球，拓展你的社交圈子，打破认知的桎梏。这里有4W+来自汽车行业的精英，与你分享职场秘籍，共同探索技术前沿与职业成长之路。

当总线支线过长时，信号上升沿和下降沿会出现台阶，若此台阶恰好位于0.5V的逻辑识别阈值附近，就可能导致信号位宽失调，从而引发接收错误。

遵循“手牵手”的接口与布线规范，最小化分支长度，确保收发器紧靠接口，以减少分支残段，收发器与接口的距离应控制在10cm以内，以保持阻抗的连续性。

根据不同波特率设定最长分支距离的规范。例如，ISO11898-1/2规定，在1Mbps波特率下，高速CAN的最长分支长度为0.3米。其他波特率的最长分支一般由厂商自定，但需遵循以下原则：分支与主干总长不超过总线传输的极限长度（注意，极限长度通常需乘以0.7使用）；分支总长占比不超过30%。

分支越长，匹配电阻应越小，匹配电阻范围在120-680欧之间，总并联电阻在30-60欧之间。例如，在分支完全等长的情况下，每个分支的终端电阻R可计算为n乘以60欧姆，其中n为分支数量（小于11）。

采用收发器前置和TTL分支的方法，能够从根本上解决分支和节点扩展的问题。

CAN节点的电容会影响整个网络的性能。电容过大导致信号边沿变缓，从而引发位采样错误。

CAN收发器采用单向驱动结构以实现CAN的仲裁与错误处理，这导致CAN波形的上升沿有驱动，而下降沿则通过整条总线与终端电阻放电产生。因此，终端电阻的主要作用是“放电”。

通过减小终端电阻值来加快总线的放电速度，从而改善信号的下降沿。但需注意，总并联的终端电阻不得小于24欧。在线缆较细、导线衰减较大的情况下，应适当提高总并联电阻，以确保差分幅值不低于0.9V的最低要求。

更换具有低电容和低直流电阻的导线是解决CAN电容过大问题的关键。确保导线电容在40-70pf/M的范围内，以实现性价比最优的方案。

使用CANBridge等中继器对波形进行整形，以进一步提升信号质量。