本文旨在列举三菱JE系列伺服系统的报警代码，以便用户能够迅速查找代码含义，从而高效解决问题。
01 报警代码概览
(1) 编号与名称详解
详细列出了各种报警或警告的编号、名称、详细编号及详细名称。
(2) 停止模式说明
标记为SD的报警及警告在强制停止减速后，将使用动态制动器进行停止。而标记为DB或EDB的报警及警告，则无需强制停止减速，直接使用动态制动器停止。
(3) 报警解除方法
在排除报警原因后，可通过报警解除栏中任意一种标有○的方法解除报警。警告原因排除后，系统将自动解除警告。报警解除可通过报警复位、CPU复位或重新接通电源实现。
(a) MR-JE-_A型号
(b) MR-JE-_B型号
(4) 报警代码输出说明
报警代码仅能通过MR-JE-_A输出。在使用MR-JE-_A时，需将[Pr. PD34]设定为“_ _ _ 1”，随后即可输出报警代码。报警代码通过位0至位2的ON/OFF状态进行输出。请注意，警告（[AL.91]至[AL.F3]）中并不包含报警代码。表中的报警代码仅在报警发生时输出，正常情况下不输出。
注：1. 排除故障后，请预留约30分钟的冷却时间。
2. 停止模式分为DB、EDB和SD三种。其中，DB代表动态制动停止（若去除动态制动器，产品将呈现自由运行状态）；EDB代表电子式动态制动器停止（仅适用于特定伺服电机，请参考下表）；而SD则代表强制停止减速。对于MR-JE-_A，当[Pr. PF09]设定为“(_ _ _ 3)”时，电子式动态制动器将生效。
3. 当[Pr. PA04]为初始值时，可通过[Pr. PA04]将SD报警的停止方式更改为DB。
4. 在某些控制器通信状态下，可能无法排除报警原因。
5. 仅MR-JE-_A能输出报警代码，详情请参见1.1节。
03 警告代码概览
注：1. 排除故障后，请预留约30分钟的冷却时间。
2. 停止模式有DB和SD两种。其中，DB代表动态制动停止（若去除动态制动器，产品将呈现自由运行状态）；SD则代表强制停止减速。当[Pr. PA04]为初始值时，可通过[Pr. PA04]将标记为SD的警告的停止方式更改为DB。
3. 可通过[Pr.PD30]选择紧急停止或缓慢停止。
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