当我们探讨飞机的导航能力时，PBN、RNAV和RNP这三个概念不可忽视。它们各自在航空导航领域中占据着重要的地位。为了更好地理解这些概念，我们将从不同的角度进行深入探讨。

首先，我们需要了解PBN，即性能基导航。这是一种导航方式，它使得飞机不再需要沿着地面导航台进行折线飞行，从而提高了飞行效率和空域利用率。PBN主要包括两种类型：RNAV和RNP。

RNAV，即区域导航，允许航空器在地面导航设备覆盖范围内，或在机载自主导航设备的工作范围之内，或者二者的组合，沿任一期望的航径飞行。它是飞行管理系统（FMS）的重要组成部分。而RNP，即所需性能导航，则在RNAV的基础上增加了机载导航性能监视和告警功能。RNP的类型是根据飞机在至少95%的时间内预计能达到的导航性能精度的数值来确定的。

值得一提的是，PBN概念的出现并不是孤立的，它是基于对空域概念和空域运行场景设计的理解而提出的。这也意味着，导航概念的升级是与空域概念、空域运行场景紧密相连的。

RNAV和RNP在机载性能监视和告警要求上存在着差异，这使得它们在实际应用中各有优势。RNAV更注重导航的灵活性，而RNP则强调导航的精确性和可靠性。

在导航应用中，PBN概念涵盖了导航规范、导航系统基础设施和导航应用三个相互关联的要素。针对不同的飞行场景和运行阶段，可以选择适合的PBN类型来满足导航需求。

最后，需要注意的是，在实际应用中，RNAV和RNP有时会存在相似之处，如RNAV 10和RNP 10在某些情况下的导航精度相近。但它们的核心差异在于RNP具有机载性能监视和告警功能，而RNAV则不具备。此外，不同的导航系统和设备也有其各自的特性和限制条件，需要在实际应用中加以注意。