2.0升涡轮增压发动机，7座，LED远近光灯，自动空调节，这一配置对应的价格区间为12.99-16.99万元，也就是新更换的比亚迪唐。如果说入门级车型以超值的配置和全新的外观给大家留下深刻印象。如果多花几万买顶配车型，那套主动安全配置值得多花点钱吗？让我们去试验场看看它是如何证明自己的。
■阅读技巧
在我们之前的测试中，很少有中国品牌的车型出现。唐朝比亚迪换代后，在次顶和顶车型上安装了AEB主动刹车功能。测试中是偏向保守调整，还是减速刹车更主动？能否准确识别假人并完成制动动作？另外，ACC自适应巡航和车道偏离提醒功能是否“好用”？下面的视频可以给你一个答案。
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■唐有什么配置？
新一代比亚迪唐刚刚上市两个月。目前可以购买的车型中，售价15.99万元的自动智联尊耀（查成交价|参配|优惠政策）车型和售价16.99万元的自动智联尊耀车型都配备了主动刹车系统。此外，目前只有这两款车型配备了自适应巡航和车道偏离预警系统。
■具体结构是什么？
目前主流AEB系统的传感器部分由毫米波雷达和前置摄像头组成，就像车辆的眼睛和天线。然后处理系统融合两个传感器采集到的信息作为判断是刹车、减速还是忽略问题的依据，最后控制执行机构，即制动系统完成减速或制动动作。
■防追尾制动试验
虽然知道很危险，但是很多朋友每天开车的时候都会看手机或者被其他事情分心。这时，如果前方车辆急剧减速，非常容易造成事故。因此，在AEB系统的试验中，我们模拟了这种情况，制定了防追尾制动试验。目的是看系统能否帮助驾驶员减速、刹车以及最终效果。
按照测试流程，我们把测试车分别开到10km/h、20km/h、30km/h、35km/h、40km/h、45km/h、50km/h，然后保持恒定速度，看车辆能否停在模拟车前，避免碰撞。其中，在30km/h以下，在社区低速行驶阶段模拟车辆的系统响应能力，而在30km/h以上，测试日常行驶过程中的系统响应。
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通过测试可以看出，唐在30公里/小时的速度下不会减速或刹车固定避障，这并不是因为他不能识别危险。我们推测是开发团队为了降低误判的概率而做出的选择在考虑了中国的路况后，为了避免误判时刹车动作造成不必要的恐慌，特意将AEB系统的刹车逻辑调整得不那么激进，将AEB系统的刹车逻辑换成新的。
总之，在防追尾测试中，比亚迪唐的传感器识别率很高。当车速在30km/h以上时，能识别前方车辆并给出制动动作。当然，不足之处也很明显，那就是在我们的测试中，无论车速是多少，无论障碍物是否被识别，全信堂在检测到危险时，并没有通过声音或者图片的方式提示驾驶员。
■行人检测测试
与道路上行驶的车辆相比，同样是交通参与者的行人体积更小，形状更复杂。)，这对负责采集信息的传感器提出了更高的要求，准确的制动动作有赖于系统分析。在误判和辅助驾驶员操作之间做出选择，既不过分干扰驾驶，又能保证安全，难度可想而知。
●静态行人检测试验:
在行人测试中，静态测试难度最小。面对此次测试，唐在30km/h的条件下表现出了与防追尾测试相同的稳健性能，每次测试都能完成主动刹车。同时，更令人惊讶的是它的主动刹车模式是两级的。即当车辆远离假人且发现危险时，会先减速，如果驾驶员没有反应，系统会执行制动操作。
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●模拟行人过街试验:
通过静态行人测试后，全心堂进入了难度更大的模拟行人过马路测试。本次测试不仅测试了系统的响应速度，也对AEB系统的传感器覆盖提出了很高的要求。全新唐在这次测试中的表现比静态假人更具决定性。具体来说，由于在短距离内发现假人，车辆直接给出制动动作，如果假人离开传感器覆盖区域，制动操作将被取消。
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●“鬼探头”
在我们的测试中，行人突然跳出障碍车前方的“鬼探头”测试是最难的，因为路边障碍车会在一定程度上遮挡假人，这将进一步考验车辆传感器收集信息的能力。当然，系统分析的速度和制动系统执行的速度也更具挑战性。
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从结果来看，假人从障碍车前跳出来后，全心堂从很远的距离就认识到了危险，给出了减速操作，但如果假人离开传感器覆盖范围，系统就会取消减速操作。此外，最令人遗憾的是，在检测过程中，全信堂并没有对危险给出任何声音或图像警告。
■实际道路ADAS体验
测试场结束后，比亚迪唐迎来了ADAS挑战的实战之路。从配置表可以看出，它配备了自适应巡航、车道偏离提示等功能。以上功能也是基于雷达和摄像头传感器采集的数据完成的。那么这种先进的驾驶员辅助系统在实际道路上容易使用吗？
全文摘要:
曾经，中国品牌只能依靠高性价比。在软硬实力快速增长的今天，它们既保持了高性价比的优势，又弥补了设计不足、动力弱的缺点。此外，针对日益主流的主动安全系统，中国品牌也在迅速缩小差距，比亚迪在唐的换代中给了消费者空的选择。从结果来看，面对固定的避障，它会根据速度给予不同的控制，而面对行人，系统就更加果断。在ADAS的实际道路体验中，ACC系统的动作不仅考虑了安全性和易用性，还特别开发了驾驶舒适性，值得肯定。
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