衡水自驾游到池州的总里程为967公里，耗时10小时11分钟，油耗费用估计386元左右，过路费为339元左右
站前东路→榕花大街→大庆东路→京衡北大街→京衡大街→京衡北大街→大广高速→衡德高速→滨德高速→德州枢纽立交桥→京台高速→济南绕城高速→京台高速→淮徐高速→林东枢纽→连霍高速→京台高速→连霍高速→朱圩子枢纽→京台高速→合肥绕城高速→陇西枢纽→合肥绕城高速→小西冲枢纽→京台高速→合安高速→吕亭枢纽→德上高速→上聂线→济祁高速公路池州连接线→上聂线→石城大道→长江南路→永明路→双溪路→永明路辅路
从起点向东南方向出发,行驶80米,左转进入站前东路
沿站前东路行驶900米,左转进入榕花大街
沿榕花大街行驶900米,右转进入大庆东路
沿大庆东路行驶3.48公里后，进入京衡北大街
沿京衡北大街行驶480米,朝武邑方向,靠左
继续沿京衡北大街行驶410米,直行进入京衡大街
沿京衡大街行驶680米,直行进入京衡北大街
沿京衡北大街行驶770米,右转
行驶450米,直行进入大广高速
沿大广高速行驶3.4公里,朝S072,G106,德州,武邑方向,靠右
行驶920米,朝S072,龙华,德州方向,靠左进入衡德高速
沿衡德高速行驶50.00公里后，进入滨德高速
沿滨德高速行驶3.2公里,朝济南,高铁德州东站方向,靠左
继续沿滨德高速行驶3.6公里,靠左
继续沿滨德高速行驶3.0公里,朝G3,北京,济南方向,靠右进入德州枢纽立交桥
沿德州枢纽立交桥行驶290米,朝G3,济南方向,靠右
继续沿德州枢纽立交桥行驶820米,直行进入京台高速
沿京台高速行驶89.53公里后，进入济南绕城高速
沿济南绕城高速行驶25.80公里后，进入京台高速
沿京台高速行驶265.94公里后，进入淮徐高速
沿淮徐高速行驶210米,朝徐州(东),淮安,南京,郑州方向,靠左
继续沿淮徐高速行驶9.2公里,朝G30,淮安,G2513方向,靠左
继续沿淮徐高速行驶9.2公里,朝G30,徐州,郑州方向,右前方转弯进入林东枢纽
沿林东枢纽行驶850米,直行进入连霍高速
沿连霍高速行驶21.30公里后，进入京台高速
沿京台高速行驶6.5公里,直行进入连霍高速
沿连霍高速行驶210米,朝合肥,萧县方向,靠右进入朱圩子枢纽
沿朱圩子枢纽行驶370米,朝合肥方向,靠左
继续沿朱圩子枢纽行驶1.4公里,直行进入京台高速
沿京台高速行驶265.16公里后，进入合肥绕城高速
沿合肥绕城高速行驶2.2公里,朝芜湖,杭州方向,靠左
继续沿合肥绕城高速行驶2.7公里,朝G3,G40,铜陵,福州方向,右前方转弯进入陇西枢纽
沿陇西枢纽行驶260米,朝铜陵,福州,安庆,合肥机场方向,靠左
继续沿陇西枢纽行驶1.1公里,直行进入合肥绕城高速
沿合肥绕城高速行驶24.40公里后，进入小西冲枢纽
沿小西冲枢纽行驶1.4公里,直行进入京台高速
沿京台高速行驶60.45公里后，进入合安高速
沿合安高速行驶25.50公里后，进入吕亭枢纽
沿吕亭枢纽行驶290米,朝G0321,枞阳,池州方向,靠左
继续沿吕亭枢纽行驶1.3公里,直行进入德上高速
沿德上高速行驶61.20公里后，进入上聂线
沿上聂线行驶220米,直行进入济祁高速公路池州连接线
沿济祁高速公路池州连接线行驶9.12公里后，进入石城大道
沿石城大道行驶960米,靠左
继续沿石城大道行驶2.0公里,朝池州市客运总站,铜陵,青阳,九华山风景区方向,右转进入长江南路
沿长江南路行驶2.80公里后，进入永明路
沿永明路行驶1.1公里,靠左
继续沿永明路行驶590米,靠右
继续沿永明路行驶240米,直行进入永明路辅路
沿永明路辅路行驶240米,右转
行驶100米,左转
行驶80米,到达终点(在道路右侧)
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