发现5与卫士三大件不同。以下是它们三大件的简要对比：

1、引擎：“发现5”和“卫士”都有多款引擎可选，但它们的具体参数和性能有所区别。例如，2021款“发现5”提供了2.0L、2.5L和3.0L三款汽油发动机以及3.0L柴油发动机可选，而“卫士”的2021款则提供了2.0L和3.0L两款汽油发动机和2.0L柴油发动机可选。因此，两者的引擎性能可能存在差异。

2、变速器：“发现5”和“卫士”也有不同的变速器选择。例如，2021款“发现5”提供了8速手自一体变速器和9速手自一体变速器可选，而“卫士”的2021款则提供了8速自动变速器和6速手动变速器可选。因此，在换挡平顺性、油耗等方面也有所区别。

3、转向器：“发现5”和“卫士”的转向器也存在差异。例如，2021款“发现5”采用了电动助力转向系统，而“卫士”的2021款则采用了液压助力转向系统。因此，在驾驶体验、车辆稳定性等方面也会有所不同。

法律分析：按合同规定赔付，若发生交通事故是自己全责，保险公司不一定会全部赔偿，赔偿费用根据情节和各方面的情况选择决定，根据签订的合同条款，超出范围需要自己支付。

法律依据：《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十六条，投保机动车第三者责任强制保险和第三者责任商业保险的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司，人民法院应根据下列规则确定赔偿责任：

（一）由承保交强险的保险公司在责任限额范围内赔偿；

（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同赔偿；

（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和民法典的相关规定由侵权人赔偿。

被侵权人或其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害，人民法院应支持。