丰田RAV4共有4个安全气囊，SRS空安全气囊配备RAV4和SRS膝部空安全气囊，在车辆前方遇到可能对前排成员造成严重伤害的剧烈撞击时会启动，配合安全带约束成员身体，分散和缓解对成员头部、胸部等上肢和膝部等下肢的撞击。

RAV4不仅配备了常见的前排双气囊、双侧气囊和气帘、驾驶员座椅和前排乘客座椅的安全带提醒装置、带预紧和限力功能的前排安全带系统和ISOFIX儿童座椅固定装置，还配备了同级别轿车中少见的前排双膝部气囊和带预紧和限力功能的后排安全带系统。

对安全气囊等安全约束系统的优化匹配提出了很高的要求。在这个实验中，RAV4表现非常好。前排两个假人的头部、颈部和大腿部位都得了满分，胸部和小腿部位也接近满分。在这个项目中，前排假人的胸部区域是评分的难点，RAV4在这个区域的得分为4.19分(满分5分)，是同批次13个测试模型中得分最高的。本次碰撞测试中，后排女性假人各部位保护良好，头部区域均获得满分，颈部和胸部也获得同级高分，这与该车型配备的后排预紧限力安全带密切相关。

从C-NCAP的测试表现来看，RAV4是一款非常注重安全性的车。个别测试结果可能不是最好的，但因为每次测试表现均衡，所以整体结果是最好的。