双离合器的概念是非常先进，但是作为新科技都存在着耐用性不佳的问题，耐用性的好坏同样决定了其制造的成本。该技术最早应用在80年代初的保时捷962C和1985年的奥迪RC赛车上，直到2003年，经过大众汽车工程师们的努力研发，大众汽车率先成功推出了量产的6挡DSG双离合变速器。 DSG（DirectShiftGearbox）变速器将手动和自动变速器合二为一，综合了各自的优点，第一离合器控制单数挡位齿轮（1号输入轴控制1挡、3挡、5挡和R挡），第二离合器则控制双数挡位齿轮（2号输入轴控制2挡、4挡和6挡）。当变速器挂入1挡时，2挡齿轮就已经啮合，等到换挡时机一到，第二离合器结合，从而换入2挡，与此同时，由第一离合器所控制的3挡齿轮组也完成了啮合，等待下一个换挡指令。 DSG的6速湿式双离合变速器称为02E型，大众称之为DQ250自动变速器。安装于一汽一大众（迈腾、CC、速腾）、上海大众（新帕萨特）、进口大众（高尔夫、迈腾、R36）及进口奥迪（TT）等车型上。由博格华纳提供控制单元，在德国卡塞尔工厂组装，最大承受扭矩350N·m，可匹配在1.8T、2.0T和3.2L排量车型上。

1.02E湿式双离合变速器外观认识

AT

2.02E湿式双离合变速器控制特点