详解宝马CAN-BUS系统

摘要：本文以宝马车型为例，详细介绍其CAN-BUS结构原理、总线类型及网关等。

1宝马CAN-BUS结构原理 宝马属于高档类汽车，其总线网络集成非常独特，它的总线控制系统很有特色，各类总线的通信功能并不复杂但很强大，宝马轿车的总线网络系统主要有以下两种。

1.1以E38/E39/E46/E53等底盘车型为代表的总线网络系统

ECU

ABS

ECU

K-BUS：连接仪表、空调车身ECU。 I-BUS：连接仪表、多功能转向盘、收音机、信息显示MID、放大器、电话、电视、Comand管理中心等。 P-BUS：车身BUS网络，GM（车身ECU）连接K-BUS及左前门ECU、右前门ECU、座椅ECU、天窗ECU、遥控接收器等。 M-BUS：空调ECU与风门分配电动机连接BUS线路。

1.2以E60/E61/E65/E66底盘车型为代表的总线网络系统

由于E60/E61/E65/E66底盘车型的总线网络系统庞大，仪表板无法再承担网关任务，因此便产生了独立的网关控制模块，网关控制模块不止一个，但最重要的是中央网关控制模块，它可以将PT-CAN、K-CAN-S、K-CAN-P,MOST、Byteflight集合在一起，完成数据交换和共享任务。诊断总线依然与车辆的诊断座直接相连，实现诊断设备的诊断功能。