倒车影像摄像头，一篇看懂汽车各种摄像头
汽车摄像头根据安装位置和用途主要分为以下几类：
1️⃣前视摄像头：安装于车辆前方，主要拍摄前方路况和环境，并可用于辅助自动驾驶系统，识别红绿灯和交通标志等。
2️⃣环视摄像头：又称鱼眼相机，安装于车辆四周，捕捉车辆周围环境，如车道标识、路边障碍物和行人等。
3️⃣后视摄像头：安装于车辆后方，主要拍摄后方路况和环境，为倒车影像系统提供清晰的后方视图。
4️⃣侧视摄像头：安装于车辆侧面，拍摄侧方路况和环境，如侧方车辆、道路标识等，辅助自动驾驶系统更全面的环境感知。
5️⃣内置摄像头：安装于车内，主要捕捉驾驶员的面部特征，例如视线和头部动作等。该摄像头可用于驾驶员监控系统，检测驾驶员的疲劳状态或注意力分散等情况，以增强行车安全性。
接下来，我们重点介绍自动驾驶中最为重要的前视摄像头，这也是许多人容易混淆的部分。
前视摄像头中的单目摄像头通过拍摄的平面图像来感知和判断周边环境，目前主要应用于自动驾驶的路况判断。然而，单目摄像头在测距范围和距离方面存在矛盾。视角越宽，精准距离的长度越短；视角越窄，探测到的距离越长。
双目摄像头模仿人眼功能，通过左右两个相机从不同角度同时对被测物体成像。基于视差原理计算图像对应点的位置偏差，从而获得物体的距离信息。这种双目的方案要求两个镜头完全一致，以确保测量的准确性。业内也称之为立体摄像头。
三目摄像头通过三个不同焦距的摄像头——广角、中程、远程——覆盖不同范围的场景。相比单目和双目摄像头，三目摄像头拥有更广阔的视野和更高的精度。然而，不同摄像头获取的同场景不同数据需要在后台进行融合。由于硬件差异性的存在，目前还没有合理的规则和解决方案来优化这种误差。因此，多目摄像头的优劣取决于硬件和算法的质量。车载测试工程师在这个过程中发挥着重要作用，他们负责确保车载系统的准确性和可靠性，包括疲劳监测系统、ADAS系统等。