聊聊沃尔沃ACC(L2辅助驾驶)优点和局限性
开沃尔沃都知道它的ACC非常好用，可以说它的调教达到L2的天花板。
聊下我对沃尔沃ACC优点和局限性一些体会。
优点:
1.某号称自动驾驶最强的车，在低速20左右开始AP跟车，会猛提速速猛刹车，车不在车道居中会猛拉方向盘居中。这两点，都会吓你一跳，并有可能引发事故。 但是沃尔沃的ACC会以比较柔和的方式来居中和刹车。
2.跟车距离，上面提到大厂车会出现低速1格跟车距离太远，高速7格跟车太近的问题。但是沃尔沃ACC标定却合理很多，每隔距离把握比较准确，不会忽近忽远。
3.纯视觉算法的车会出现误识别，据有些车友反馈，在高速行车过程中，当车辆进入隧道或者钻桥洞时，可能因为光线突然变化，会出现突然减速的情况。沃尔沃不仅仅有摄影头还有毫米波雷达，相互印证采集的信息，可靠高很多，没出现过这种问题。
局限性:
1.陡峭下坡难以保持正确距离
2.重载，导致刹不住
3.静止的车，摩托车，人无法被识别出来
4.积水，烂泥，湿滑，大雨，大雪，曲折，高速匝道，这些情况下ACC会失效
5.当你ACC锚地的前车突然拐走，前方停等红灯的车，这时候会直接撞上去，不会刹停
6.前车突然急刹，是刹不住大概率会追尾。因为ACC刹车力度只有最大刹车力度的60%。我通常跑高速放松时候120跟车距离调4-5格，避免前车急刹的时候Acc刹不住。在精力较集中时候时速100调到3格，3格距离比较短方便超车，万一自动刹不住自己随时可以介入重刹。 我测试过高架时速80，3格跟车，前车突然急刹到20，acc自动刹下来没有追尾，但是已经很近，当然我随时准备重刹车，这应该就是acc的极限，如果是100的话acc肯定刹不住。
7.旁边车道突然插车到你前面，没法像人会预判好提前减速，等插进来后才自动刹车，体验没有老司机自己开好，这也是所有L2的通病。
L2 ACC