车载UDS诊断：NRC码详解 🚗🔧
在车载UDS诊断中，NRC码（否定响应码）是一个非常重要的概念。当电子控制单元（ECU）无法执行诊断仪发送的诊断请求时，它会反馈一个NRC码，以指示请求未被执行的具体原因。以下是一些常用的NRC码及其含义：

1️⃣ 常见的NRC码：
0x10：该否定响应不是协议里已定义的。
0x11：请求的服务没有做进去。
0x13：请求报文的长度或格式不正确。
0x22：先决条件不满足。
0x24：请求报文的顺序不正确。
0x31：参数超出范围/数据ID不支持。
0x33：不满足安全策略，请先解锁。
0x35：密钥不匹配（27服务）。
0x36：尝试解锁次数已达上限（27服务）。
0x37：超时时间未到（27服务）。
0x70：不允许上传/下载（34服务）。
0x71：数据传输中止。
0x72：擦除或者烧写内存时错误。
0x73：块序列计数错误。
0x78：已收到请求，但会晚点响应。
0x7E：当前会话下，该子功能不支持。
0x7F：当前会话下该服务不支持。
0x92：电压过高。
0x93：电压过低。

2️⃣ NRC码的优先级：
诊断服务的NRC优先级是指在不同情况下，诊断服务返回的否定响应代码（NRC）的优先级。在实际使用中，NRC的优先级对于诊断服务的正确执行非常重要。例如，如果一个服务请求同时触发了NRC 0x12（子功能不支持）和NRC 0x33（安全访问条件不满足），ECU会优先返回NRC 0x12，因为其优先级更高。这种优先级的判断逻辑确保了诊断服务的准确性和可靠性。NRC的优先级从高到低排列为：
0x11 > 0x7F > 0x13 > 0x12 > 0x7E > 0x33 > 0x24 > 0x31 > 0x22 > 0x78

了解这些NRC码和它们的优先级，可以帮助你更好地理解和解决车载诊断中的问题。