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问界M7的传感器分布和功能详解
问界M7配备了华为ADS 2.0高级智能驾驶系统,拥有27个感知硬件,以确保车辆的智能驾驶功能。以下是这些传感器的详细分布和功能:

1️⃣ 12个超声波雷达:通过超声波发射装置向外发出超声波,接收器接收反射波的时间差来计算物体距离。探测距离在0.1-3米之间,主要用于短距离探测,如倒车雷达。

2️⃣ 3颗毫米波雷达:毫米波雷达通过发射和接收毫米波反射回波来获取目标物的位置、方向、距离和速度等精确信息。主要用于车道巡航、碰撞预警、主动刹车和变道辅助等功能。

3️⃣ 11个高清视觉感知摄像头:这些摄像头可以实现对路况的无死角全方位观测,对障碍物的识别率高达99%。它们用于360全景影像、透明底盘以及识别道路状况、交通标志、行人和车辆等目标,为复杂路况提供更多视觉信息。

4️⃣ 192线激光雷达:问界M7搭载的是禾赛192线半固态激光雷达,可以实时感知车辆周围的环境,对障碍物进行探测、分类和距离测量,并生成高精度的点云数据。这些数据被车辆的计算机系统用于规划和执行自动驾驶任务,如避免碰撞、保持车道和自动泊车等。
问界M7
2024‑12‑26

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