泥地驾驶模式详解：如何应对湿滑泥泞？
探索不同驾驶模式下的全地形控制系统策略，让我们一起了解如何在泥泞路面上安全驾驶。

🌿 草地/砂砾/雪地模式
这种模式适用于坚硬或松散的路面，如水、稀泥、草皮、冰雪、松散沙砾或较薄的沙层覆盖的表面。在这些路况下，路面滑，附着力降低，车轮容易打滑。

在这种模式下，发动机管理系统会设定特定的油门踏板行程，通过更加平缓的扭矩输送和油门响应，减少车轮打滑。牵引力控制/动态稳定控制系统对车轮的打滑感应有所提高，陡坡缓降控制系统自动激活，变速箱以2挡起步，并持续在转速较低时进行换挡，使牵引力损失降到最低。电子差速锁处于低扭矩设置，并预加负荷，使扭矩迅速传递到有牵引力的车轮。

🚜 泥沼/车辙模式
这种模式适用于泥泞的深沟或非常湿的泥浆路面。与草地/砂砾/雪地模式不同，泥地和车辙路况有自己的特点。相比草地和雪地，泥地的质地更软，车轮更容易失去牵引力而打滑。在较深的车辙里行驶时，车轮方向的掌控会比较困难，因为车辙会掩盖车轮方向上的偏差，导致车辆在驶出车辙路面时发生突然转向等危险情况。

在这种模式下，陡坡缓降系统被自动激活，电子差速锁处于最敏感的状态，可在车辆打滑时迅速响应。油门的响应也会变得平缓，尽量避免突然的动力输出造成车轮打滑。变速箱以二挡启动，并且选择较低的转速进行换挡，使车辆获得最大的牵引力。

🚧 普通模式
普通模式是最常用的驾驶模式。在这种模式下，车辆的所有子系统将采用默认值，用于普通公路下行驶。发动机管理系统、油门响应系统以及变速箱的调教兼顾了动力输出表现和换挡的平顺性，以此提供最佳的驾乘舒适感。牵引力控制系统仅会对紧急情况进行干预，动态稳定控制系统设置为中等灵敏度。陡坡缓降系统处于关闭状态，电子差速锁保持解锁状态，使得扭矩差异灵敏度降低，以此让低速停车移库等操作更轻松。

通过选择不同的驾驶模式，全地形控制系统可以根据路况调整车辆的行驶策略，确保在各种环境下都能安全、平稳地驾驶。