EPS系统揭秘：C到R的区别
电动助力转向系统（EPS）在乘用车中有着广泛的应用，根据电机助力位置的不同，可以分为C-EPS、P-EPS、DP-EPS和R-EPS。以下是它们的详细介绍：
C-EPS 🚗
C-EPS的电机助力位于管柱上，C代表column（管柱）的缩写。这种布置方式使得电机助力直接作用于转向管柱，提供直接的转向助力。
P-EPS 🛠️
P-EPS的电机助力位于齿轮齿条方向机的小齿轮上，P代表pinion（小齿轮）的首字母。电机助力通过小齿轮传递到齿条，提供转向助力。
DP-EPS 🔧
DP-EPS在齿条的其他位置布置了一个小齿轮，称之为双小齿轮Double pinion。电机的助力传递路线与P-EPS类似，但通过双小齿轮提供更稳定的助力。
R-EPS 🚙
R-EPS即Rack的首字母，代表齿条助力型。电机的助力通过同步带或滚珠丝杠作用于齿条上，也有电机为齿条同轴电机，直接通过滚柱丝杠提供助力。

这些EPS系统一般采用蜗轮蜗杆形式的减速机构。按力传递路线，依次缩短，适用于前轴载荷逐渐增大，远离驾驶员，手感更好，效率更高，适用于更高级的车型。然而，电机越接近于底盘，对电机和控制器的防护等级要求也越高。