比亚迪云辇系统：四款车型搭载
2023年4月10日晚，比亚迪正式发布了备受期待的“云辇”技术。这套智能车身控制系统属于智能底盘技术，核心在于对底盘悬架系统的智能化控制，可以看作是比亚迪在底盘技术上的重要突破。

云辇系列包括四套系统，由比亚迪全栈自研，能力由低到高排序为：云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X。其中，云辇-C、云辇-A、云辇-P将搭载于海洋/王朝网旗舰车型、腾势品牌、仰望品牌、专业个性化品牌等量产车上。而云辇-X则是一套概念性产品，目前搭载于仰望U9工程车上。

无论是云辇-C还是云辇-A/云辇-P，都有两个共同的优势项：感知技术和阻尼控制技术。这是因为，云辇系统均采用了相同的架构：感知--》决策--》执行。

其中，感知层负责获取路面、车身状态等信息，决策层负责处理信息并向执行层输出详细的控制参数，执行层则根据车型的定位在硬件配置上有所差别，可以实现的功能亦有所不同。

细心的朋友可能发现了，云辇系统的感知--》决策--》执行与智能驾驶系统很相似，实际上云辇系统的感知层就是直接调用的ADAS传感器数据，例如ADAS摄像头、毫米波雷达、IMU惯性传感器甚至是激光雷达。

由于获取的信息丰富、准确、并且有专门的控制器进行决策，使得云辇系统的感知能力很强。根据官方数据，云辇系统“预瞄”时最远探测距离可达150米、识别精度可达3mm，在15米内的识别准确度超过99%。