小鹏G9城市NGP实测：智能与挑战并存
今年3月，小鹏汽车向G9及P7i Max版开放了城市NGP的第一阶段能力，让用户在上海、深圳、广州这些高精地图覆盖的城市中体验智能辅助驾驶。最近，我在上海试驾了小鹏G9，这辆车配备了5D音乐座舱和XNGP，虽然技术很先进，但真的不省力。

NGP，也就是Navigation Guided Pilot，是一种导航辅助驾驶功能。用户在小鹏车辆的车机上设置终点并发起导航后，向下拨杆两下激活NGP功能，车辆就会自动按照导航路线前往目的地。我们在上海的不同路段进行了测试，包括长宁路（市区内，路况较好）、中环路和汶水路（市区内，有大型货运车辆和穿梭的电动车、行人），以及宝安公路（郊区，有大型货运车辆和穿梭的电动车、行人）。

在长宁路上，整体的驾驶过程较为流畅，NGP会根据当前车速自动更换车道，偶尔还会来个小超车。不过，当我们尝试让NGP调头时，它先后两次语音提示我们“这里调头有点困难，请帮帮我吧”，然后把路权交还给了司机。只能说目前NGP只能实现直线路段的自动驾驶，脑筋不太能急转弯。

在汶水路上，NGP对周围的非机动车进行了清晰的识别，避让也很积极；不过对机动车，尽管同样识别出来了，但避让得有点后知后觉。在宝安公路上，近20公里的行驶路段中，NGP一共退出了4次（主动+被动）：
1）NGP在更换车道时把车骑到了车道线上，后面有车加塞，NGP只能暂时交还路权；
2）依然是NGP在变道过程中有车加塞；
3）警察叔叔站在人行横道上执法，我们只能暂时退出NGP；
4）对面右车道有车左转，这次NGP没有展示出停车的迹象，我们只能接管车辆。

尽管出现了若干BUG，但就辅助驾驶功能而言，小鹏的NGP已经相当智能，道路周围的对象识别率可以说接近95%，只是还没有达到完美。此外，小鹏NCC、LCC的表现都不错。

在使用小鹏NGP功能时，司机依然需要保持目视前方，持续关注道路状态。一旦司机超过15s没有目视前方，小P就会用方向盘震动和语音提示让司机回神；一旦出神超过30s，小P就会用震动安全带让司机强行回神。无论是否开启NGP功能，一切驾驶后果目前还需要司机自行承担责任。只能说道路千万条，安全第一条。在自动驾驶技术迭代的过程中，我们还是要保持专注吖！下次再聊聊更多车型的有趣功能吧！