🚗 蔚来乐道L60：智能驾驶新标杆 🛣️
蔚来乐道L60的智能辅助驾驶系统在硬件配置、感知能力及功能体验上展现多项优势，具体如下：

🔍 4D成像毫米波雷达增强感知：全系标配1颗4D成像毫米波雷达，探测距离达370米。相比传统3D雷达，其增加高度信息，显著提升静止物体检测的置信度，有效减少误判导致的“幽灵刹车”或漏检风险。例如，在检测立交桥、广告牌等场景时，4D雷达能通过高度信息区分障碍物是否影响行车，结合摄像头数据优化决策逻辑，提升安全性。

📸 高分辨率点云图：4D雷达生成的高分辨率点云图，结合前融合或中融合算法（如与摄像头数据融合），可实现更精准的环境感知。蔚来的智驾团队在此领域有技术积累，进一步优化了系统的可靠性。

📷 视觉与雷达协同：虽然未配备激光雷达，但乐道L60采用纯视觉方案，搭载7颗800万像素高清摄像头（前向探测距离687米）、4颗星光360度摄像头及12个超声波雷达，共30个高性能感知硬件。这一配置在同类车型中属于较高水平，尤其在低光照环境下仍能保持清晰识别能力。

🛣️ 多传感器协同：视觉算法结合4D雷达数据，通过多传感器协同，支持高速NOA（领航辅助驾驶）、城市通勤NOA（需订阅）及自动泊车等功能。例如，系统可实现高速场景下的车道居中、自动变道及进出匝道，部分城市道路的智能领航。

🏙️ 高速与城市NOA：乐道L60支持高速NOA和部分城市的通勤NOA，覆盖国内主要道路的智能领航。尽管城市NOA功能需按月订阅，但其通过OTA升级可逐步扩展覆盖范围。

🚗 自动泊车与便捷操作：提供遥控泊车辅助功能，支持狭窄车位泊入，且换电过程中无需下车操作，全程耗时仅约3分钟，补能体验高效。

🛡️ 安全冗余：标配45项主动安全配置，包括碰撞预警、自动紧急制动、盲区监测等，车身采用2000MPa超高强度钢，提升碰撞防护能力。