5分钟了解泊车场景中的全景影像系统AVM
一、AVM是啥？
AVM全称是全景影像系统（Around View Monitor），属于L0级别的泊车辅助功能。它通过前后保险杠和左右后视镜上的4个环视摄像头，捕捉180°视野内的图像。这些图像经过处理（去畸变、拼接等），最终生成一个空中视角的鸟瞰图，显示在中控屏上。同时，系统还能实时检测障碍物，并在屏幕上提示你。
二、怎么激活AVM？
AVM的激活方式挺多的，比如：
- 按方向盘上的按键
- 点击中控按钮
- 语音唤醒
- 挂R挡
- 打转向灯
- 方向盘转角达到一定角度
- 靠近障碍物自动激活
每种方式都有特定的前提条件和触发条件，而且激活后显示的界面可能不太一样。
三、AVM有哪些功能？
AVM的功能很丰富，具体包括：
1. **3D环视漫游**
第一次挂倒挡或按全景按键时，系统会播放一段360°环绕车身的动画，模拟检查四周环境。不过这个功能有时间限制，过程中也可以手动中断。
2. **鸟瞰图+单侧视图切换**
系统会把四个摄像头的画面拼接成一张俯视图，显示自车模型。你还可以切换前视、后视、左视、右视等单侧视图。
3. **转向视图**
当方向盘转角较大或打转向灯时，系统会自动切换到左前或右前视图，帮你更好地观察转弯方向。
4. **3D视图切换**
系统会以3D形式显示车辆模型和周边环境，包括3D前视、后视、侧视和转向侧视图。
5. **广角视图**
提供前视广角和后视广角两种视图，视野更开阔。
6. **放大视图**
有前视放大和后视放大两种，适合观察细节。
7. **虚拟开门视图**
在鸟瞰图上模拟车门最大开度，确保开门时不会碰到障碍物。
8. **倒车辅助线**
包括静态倒车辅助线和动态轨迹线。静态线显示障碍物或车位线与保险杠的距离，动态线会随车轮转动而变化。
9. **雷达报警**
当车辆靠近障碍物时，系统会显示距离信息，并用颜色和声音提醒你。
10. **透明底盘**
通过环视摄像头捕捉前方道路视图，拼接成透明底盘效果，让你更清楚地看到车底情况。
AVM的功能真的很全面，无论是停车还是低速行驶，都能帮你轻松应对各种复杂场景！