车载Vector常用CAN工具
车载测试—Vector常用CAN工具（硬件篇）
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今天聊聊CANoe硬件，这些工具在车载测试中可是必不可少的哦！常用的CANoe硬件有VN1640、VN1630、VN1670、VN5430、VN5640等。前面3个主要用于CAN和LIN通信的测试，后面2个则更擅长车载以太网的测试。
**VN1640 & VN1630**
这两个是CAN和LIN测试的主流工具，功能完全一样，区别在于接口设计：
- VN1640有4个直接硬件接口，用起来很方便。
- VN1630是1个硬件接口，通过线束扩展出2个接口，支持4个CAN和LIN的任意组合。
**VN1670**
这是2022年发布的新硬件，特别适合多路CAN和多路LIN的测试，比如域控制器。它内置了5路CAN、5路LIN，还有5路自由配置的通道（可以自己选CAN或LIN）。接口设计和VN1630有点像，但VN1630用的是DB9接口，通过线束扩展出2条DB9的CAN线束；而VN1670用的是DB15接口，扩展出3条DB9的CAN总线。线束可以买现成的，也可以自己动手做，具体线束图可以参考图2哦。
**VN5640**
这个主要用于车载以太网测试，但也支持2路CAN/CANFD（接线方式和VN1630一样）。它有16路ETH硬件通道，支持10M到1000M的网络标准，功能很强大。
**总结**
上面提到的4种设备都支持IO接口设置，可以用来采样模拟值或数字值。不管是CAN、LIN还是以太网测试，这些工具都能帮你搞定！
（具体细节可以参考图1、图2、图3哦～）