由v8向v10的进化-rs6。2002年问世的奥迪RS6（C5）是奥迪RS系列的第三款车型，同时拥有旅行车和轿车两种车身结构，下一代的RS6（C6）依然保留了两种车身结构。到了c7之后，rs6取消轿车结构，只有avant旅行版，轿车版RS6退出历史舞台。