英伟达orin和地平线j5综合详解对比
算力对比
算力可以说是最直接、最直观的指标了。1 TOPS代表处理器每秒钟可以进行一万亿次运算。英伟达的Orin X芯片算力高达254 TOPS，而地平线的征程5芯片算力则是128 TOPS。一般来说，算力越大，性能越强。随着汽车从L1到L5不断升级，硬件算力的竞赛也愈发激烈。不过，算力大并不一定意味着性能强，算力大+算得快才是真的强。智能驾驶体验的好坏，除了算力，还取决于软件算法的能力。高算力加上优秀的软件算法，才是终极解决方案。比如，地平线上一代的征程3芯片算力只有5 TOPS，但它却可以实现同期英伟达Xavier（30 TOPS）一半以上的功能，这全靠硬件和软件算法的配合。再比如，特斯拉的FSD芯片算力为144 TOPS，实际可用72 TOPS，但依然能实现高阶智能驾驶，这背后也是软件和算法的功劳。
工艺制程
Orin X的工艺制程是7纳米，而征程5的则是14纳米。
FPS性能对比
在算力上，征程5虽然只有英伟达Orin的一半，但其FPS（每秒传输帧数）却高达1283，而Orin X的FPS是1001。在这方面，征程5扳回一局。FPS在芯片领域指的是画面每秒传输的帧数，通俗来说就是动画或视频的画面数。FPS是测量用于保存、显示动态视频的信息数量。重点来了：每秒钟帧数越多，所显示的动作就会越流畅。FPS数值越大，性能越好。这意味着地平线征程5在视频传送的流畅度上要好于英伟达Orin。在智能/自动驾驶场景中，视觉路线仍是目前最核心的感知路线，也是智能/自动驾驶AI面临的核心任务。FPS性能优异，意味着地平线征程5在智能驾驶方面具备优势。
低延迟对比
低延迟性能是衡量智能驾驶芯片性能的关键指标。在紧急制动场景下，100毫秒意味着近1.7-3.3米的刹车距离。延迟问题直接关乎驾驶安全。简单理解就是：延迟越低，智能驾驶的反应越快，越安全。
兼容性对比
智能驾驶芯片的兼容性，分为两类：对硬件和未来自动驾驶的兼容性。自动驾驶等级每增加一级，芯片算力就会呈现十数倍的上升。L2级的算力需求是2-2.5 TOPS，L3级的需求是20-30 TOPS，L4级的需求是200 TOPS以上，而L5级别的算力需求则超过2000 TOPS。芯片算力越高，对未来高阶智能驾驶的兼容性就越好。Orin X的适用场景是L2-L5，征程5的场景则是L2-L4。征程5支持16路摄像头和3个激光雷达，而Orin X支持16路摄像头和8个激光雷达。