CS95是长安体型最大的SUV，于2017年3月上市，现在在售的是中期改款车型。中期改款相较于前期款，改动较大的地方在于外观和内饰。外观方面使用了和CS75 Plus相同的蝶翼式前脸，不过由于车身尺寸较大，作出了一些调整，看上去没有CS75 Plus那么运动，尾部改为了贯穿式尾灯，现在采用贯穿灯的车型越来越多，这种同质化的设计其实就没那么有辨识度了。中期改款一般都不会改变车身侧面的线条，CS95还是四四方方的，毕竟设计上借鉴了路虎以前的设计，看上去不像是近几年推出的车型。

动力总成方面，从上市之初就已经采用长安自主研发的蓝鲸系列发动机，前期款只需要满足国五标准，当时用的发动机是JL486ZQ3，中期改款以后要满足国六排放标准，就升级为JL486ZQ4，最大马力没有调整，依旧是233匹，燃油也可以使用92号。

在上市之初，CS95使用爱信6AT可以说是非常明智的选择，在可靠性和换挡逻辑方面都非常优秀，但是这一套动力总成的匹配还有一定的缺陷，比方说换挡的时候会有比较明显的段落差，换挡动静比较大，导致动力衔接不够绵密，对比CS85 Coupe或者哈弗H9的两套8AT都有差距。

这一次中期改款对于动力总成方面的改动并不大，只是略微调整了传动系统，也就是提高了一点燃油经济性，但是这一个提升见仁见智，毕竟输出功率和2吨的车重是客观存在，对于大部分消费者来说，百公里综合油耗开到13升也是很正常的。

悬挂系统依旧是前麦弗逊后多连杆，调校风格也和前期款基本一致，不会太软也不会太硬，是带有韧性又兼顾舒适性的调校，并没有太鲜明的特点，过一些减速带也没有多余的震动。CS95毕竟是一台高大的SUV，在急起急刹的时候车身会有前俯后仰的动作，快速变线的时候也会有较为明显的侧倾，不太适合激烈驾驶。

内饰方面是CS95中期改款的重大改进方向，内饰和前期款完全不一样，从以前的老派设计直接改为贯穿仪表台的横向设计，整体的现代气息相当浓郁。用料并没有特别高级，但也算是物有所值，最大的不足还是长安的做工，很多皮革的接缝对得不太整齐。

前排的储物空间中规中矩，门板处和中央扶手箱的储物空间比较大，放水杯的地方比较常规。中央扶手箱有一个隐藏的空间放手机，但是取放不算太方便，而且这个扶手箱采用了磁铁吸附开关，开闭的过程比较粗糙。

中控用上了12.3英寸的大触控屏，内置的语音助手可以在一定时间内保持唤醒状态，不需要每次都重新唤醒，而且反应还相当快，在国产车机中算是最快的一批，已经超出了“可用”的程度，属于比较好用的语音助手了。空调还是保留了旋钮控制，使用非常直观便捷，值得给一个好评。

作为一台车长接近5米的SUV，CS95的第二排乘坐体验相当不错，头部膝部空间充裕，座椅的坐垫长度足够，靠背调节幅度很大，中央地台全平，这些都是它的优点。不足之处只在于USB插口的位置太低，日常实用并不方便。

第三排的表现就只能说是一般了，身高170厘米左右的乘客可以勉强坐一下，地台太高导致只能采取蹲坐的姿势，坐垫的填充物比较柔软但是偏薄，座椅靠背角度可以调节但是会影响到后备箱的储物空间，如果穿比较大的鞋子，脚就塞不进第二排座椅下面，这种第三排的表现只能说是符合同级大部分车型的平均水平。

长安CS95本身的问题一般是一些做工问题，比方说漆面不均匀、车内异响较多等小问题，投诉比较多的主要还是经销商的问题，比方说在发布会上说全部车主都有终身免费流量，后来又改为顶配车型车主才有此项服务；宣传中为全尺寸备胎，但实际上是非全尺寸备胎；宣传中为双色轮毂，实际上这个双色并不明显，也被车主吐槽；还有宣称十年二十万公里免费保养和质保，实则车主服务协议与保养手册冲突可能会影响质保，而且是小部分免费，其他基础保养都收费，不过这和当地经销商也有关系，不同经销商会采用不同的服务政策，要具体分析。

长安CS95在2017年参加了C-NCAP2015版规则的碰撞测试，获得五星评价，总分为54.1。被动安全方面除了最低配以外均为6气囊，主动安全配置则全系标配车道偏离预警系统，并线辅助、车道保持和主动刹车则要两驱和四驱的顶配车型才有配备。