HIL是一种嵌入式软件测试技术，该技术使用软件模型来模拟真实的测试系统，并连接来自控制器的真实信号，这使控制器误以为自己安装在了组装好的的产品中，然后就像在真实系统中一样，进行测试和设计迭代。
通过这种方式，工程师可以轻松应对数千种可能的情况，正确地运行控制器，节省物理测试所需的成本和时间。
HIL案例
企业使用HIL测试嵌入式软件，有助于避免各种生产故障，比如油井作业中因井下工具损坏导致每天100万美元的损失、召回数千台智能洗衣机或植入病人的起搏器存在缺陷。对于用户和开发这些产品的工程团队而言，这些情况的后果都是无法承受的。
发生此类产品故障的公司可能将面临经济处罚、品牌声誉受损、道德谴责等方面的风险。硬件在环(HIL)测试是一种预防性测试方法，软件工程师和测试工程师借此可以评估现场无法重现的极端情况。企业也可以在设计初期就进行测试并快速迭代，而不用等待生产测试，从而节省大量费用和时间。