B1驾驶证的准驾驶类型是中型载客汽车（含核载10人以上，19人以下的城市公共汽车），其他准驾驶车型有C1、C2、C3、C4、M驾照允许驾驶的车型。中型载客汽车被定义为长度小于6米、乘坐人数大于9人且小于20人的车。
以下关于其他车型及准驾车型对照介绍：
1、大型客车A1：可以开大型载客汽车和B1、B2、C1、C2、C3、C4、M车型。
2、牵引车A2：可以开重型、中型全挂、半挂汽车列车和B1、B2、C1、C2、C3、C4、M车型。
3、城市公交车A3：可以开核载10人以上的城市公共汽车和C1、C2、C3、C4车型。
4、大型货车B2：可以开重型、中型载货汽车和C1、C2、C3、C4车型。
5、小型汽车C1：可以开小型、微型载客汽车和C2、C3、C4车型。
6、小型自动挡汽车C2：可以开小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车。
7、低速载货汽车C3：可以开低速载货汽车(原四轮农用运输车)和C4车型。