1、名称不同：
at轮胎通称是全地貌轮胎，ht轮胎指公路轮胎；
2、胎面硬度和纹路不同：
at胎面会更为硬一些，而且纹路更为粗大。ht胎面较为绵软，胎面纹路细腻；
3、适用范围不同：
at轮胎是目前suv最经常采用的一种轮胎。ht轮胎是众多汽车厂想应用的一种原装轮胎；
4、抓地力和耐磨损能力不同：
at轮胎在非铺装路面上更强的抓地力和耐磨损能力。ht轮胎在非铺装路面上性能一般。
一般小汽车没有需要应用at胎。小汽车也可以当越野车开，例如拉力赛中许多全是两厢小型轿车。但是考虑到普通用户的应用情景，没有需要应用at胎，不然开车，也会产生许多不便，例如耗油量提升、噪声提高、舒适度减少等。