连续驾车4小时以上停车休息不得少于20分钟。我国法律有明确规定，如果驾驶人驾驶汽车已经超过4小时，应当停车休息，时间是不得小于20分钟的。
驾驶汽车时需要集中注意力，不仅要观察道路，还要关注其他行人或者车辆的信息，保障自身和他人的人身安全。因此，如果驾驶时间过长可能会出现精神疲劳。疲劳驾驶可能会造成较为严重的后果，不仅会使得驾驶人注意力无法集中，另外也可能会导致失去原有的判断能力，而操作失误的概率也会大大增加，因此是非常危险的。
《道路交通安全违法行为记分管理办法》（公安部令第163号）第九条机动车驾驶人有下列交通违法行为之一，一次记9分：
（一）驾驶7座以上载客汽车载人超过核定人数百分之五十以上未达到百分之百的。
（二）驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速百分之五十以上的。
（三）驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法停车的。
（四）驾驶未悬挂机动车号牌或者故意遮挡、污损机动车号牌的机动车上道路行驶的。
（五）驾驶与准驾车型不符的机动车的。
（六）未取得校车驾驶资格驾驶校车的。
（七）连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的。