营运载客汽车15年以上1年审2次，载货汽车和大型、中型非营运载客汽车15年以上1年审2次，小型、微型非营运载客汽车15年以上1年审1次，摩托车15年以上1年审1次，拖拉机和其他机动车15年以上1年审1次。
法律依据：
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条的规定：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
根据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》自2022年10月1日起，非营运小微型载客汽车（面包车除外）、摩托车自注册登记之日起第6年、第10年进行安全技术检验，在10年内每两年向公安机关申领检验标志；超过10年的，每年检验1次。车辆发生造成人员伤亡的交通事故或者非法改装被依法处罚的，仍按原规定周期检验。机动车环检周期与安检周期一致，免于安检的车辆不进行环检。