天蝎排气改装不合法，私自改装排气管属于非法改装。非法改装车辆即对车辆的外观、动力系统、传动系统、制动系统进行非国家法律允许及厂商同意的超出原车设计负载能力及功能的改装。包括更换关键部件的行为。
《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条，任何单位或者个人不得有下列行为：
1、拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征；
2、改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号；
3、伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志；
4、使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志。
第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。