vtd要开。vtd（Virtual Test Drive）是德国VIRES 公司开发的复杂交通场景视景仿真工具。
vtd 是为汽车行业而开发的，用于开发 ADAS 和自动驾驶车辆的虚拟试验环境。
主要以驾驶员行为、车辆动力学及传感器的高精度和交互式仿真为基础。vtd是高度模块化仿真工具，任何标准组件均可由满足特定需求的自定义插件来替换。其标准驾驶员模型以智能驾驶员模型为基础。
同时，vtd开放了驾驶员模型接口，必要时可采用外部自行开发的驾驶员模型。同样的概念也适用于车辆动力学仿真，其中标准单轨模型可由适合具体车辆的任意复杂车辆动力学模型来替换。每个被仿真的车辆可配备任意的仿真传感器。
