城市道路限速规定如下：
1、在没有中心线的城市道路上，限制时速为每小时30公里；
2、在有中心线的城市道路上，限制时速为每小时50公里；
3、遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内以及在冰雪、泥泞的道路上行驶时，限速为30公里；
4、同方向划有两条以上机动车道，没有限速标志、标线的城市道路，最高车速不得高于每小时70公里；
5、道路上有限速标志的应按照限速标志行驶。
目前，我国道路限速主要有三种：1、标牌限速，即道路上设置的限速标志、标线标明的速度，具体的限速值由交通运输部门根据道路的设计速度以及道路的功能类型、几何线形特性、运行交通流量、路侧环境等多种因素综合确定；
2、法定限速，即没有限速标志的路段要遵守法律法规规定的限速；
3、特殊时段和天气限速。
机动车行驶超过规定时速50%的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。
法律依据：
《道路交通安全法实施条例》第四十五条 机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里;同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。
第四十六条 机动车行驶中遇有下列情形之一的，最高行驶速度不得超过每小时30公里，其中拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车不得超过每小时15公里：进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时;掉头、转弯、下陡坡时;遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内时;在冰雪、泥泞的道路上行驶时;牵引发生故障的机动车时。