切换四驱时，需要停车，换挡空挡位，将四驱换挡钥匙或换挡杆从两驱切换到四驱。此时仪表中的四驱指示灯(4WD或四驱图形灯)通常亮着，表示四驱转换成功，四驱模式是再次换挡。
然而，在不同的车型之间切换四轮驱动有不同的形式。以三把差速锁的奔驰G级为例。所有三个差速锁都是手动锁定的。操作时，三把差速锁必须按中、右、左的顺序打开，很有仪式感。猎豹车型的四驱切换方式可分为自由轮毂式和分动箱式。接下来，将分别介绍这两种切换模式。目前大部分车型使用分动箱，只有使用寿命长的车型才会使用自由轮。
自由轮毂切换模式:通过转动手柄将轮毂设置为“自由(后轮驱动)”或“锁定(四轮驱动)”。当换档杆处于“2H”位置时，请将自由轮毂设置到“自由”位置。此时可以断开前轮动力传动系统的驱动力，不仅可以降低噪音，还可以更经济地驾驶汽车。当换档杆处于“4H”或“4L”位置时，如果自由轮毂设置在“LOCK”位置，前传动系统的驱动力可以传递到前轮。分动箱的用途和切换方式:2H(两轮驱动):在一般高速公路和高速公路上行驶时使用该档位；4H(高档四轮驱动):在沙地、雪地、不平路面行驶时使用此挡；4L(低档四驱):动力增加低速行驶(爬坡、下坡、泥地行驶)时使用此挡。