云南路侧停车收费巡检车
在云南省部分城市的路侧停车管理体系中，巡检车承担着车位信息采集与计费凭证生成的功能。该类车辆通过搭载的感知设备，对道路两侧停放的车辆进行数据读取，替代了传统人工逐车登记的工作模式。
巡检车的外观与普通乘用车存在差异。车顶安装有一组集成化传感器模组，通常包含多台工业级摄像头与激光雷达。摄像头用于捕捉车辆号牌图像，激光雷达则用于测量车位占用状态及车辆三维轮廓。传感器朝向经过校准，使其覆盖范围恰好覆盖道路两侧的停车区域。车辆内部配备有工控主机与通信模块，用于实时处理传感器数据并与后台管理系统交换信息。
当巡检车以设定速度（通常为每小时15至30公里）沿规划路线行驶时，传感器开始工作。摄像头在特定频率下拍摄侧方图像，每次曝光时间控制在毫秒级别，以减少运动模糊。激光雷达向侧面发射激光束，根据反射信号的时间差计算出车辆距离与高度，从而判断车位上是否存在物体。若激光雷达检测到某车位范围内存在连续的反射信号，系统则初步判定该车位被占用。
图像数据随后进入车牌识别流程。工控主机中的算法首先对图像进行预处理，包括调整亮度、校正透视畸变以及裁剪出可能包含号牌的区域。接着，通过字符分割与模式匹配技术，将号牌图像转化为文本信息。这一过程需排除天气、光照或遮挡带来的干扰，例如在阴雨天或夜间，摄像头会开启近红外补光装置，确保号牌字符清晰可见。识别结果与检测到的车位编号、时间戳、车辆颜色及车型轮廓一并打包，形成一条原始停车记录。
记录生成后，系统进入逻辑校验阶段。后台管理系统会将当前记录与历史数据对比，确认该车辆是否已存在未结算的停车行为。若同一车位在短时间内出现连续记录，系统仅保留首次与末次的时间点，以计算实际停放时长。若识别出的号牌字符存在模糊区域（如部分字符被泥污覆盖），记录会被标记为“待人工复核”，并在巡检车返回后由管理人员调取图片进行手动修正。
巡检车的数据上传并非实时不间断。车辆在行驶过程中，工控主机会将记录暂存于固态硬盘中，当车辆进入预设的通信热点区域（如停车场管理站或覆盖5G信号的路段）时，再批量上传至云端服务器。这种设计避免了因网络信号不稳定而导致的丢包风险。云端服务器在接收到数据后，会依据当地停车收费标准（通常按小时计费或分时段计费）自动计算费用，并将计费信息推送至车主绑定的手机应用程序或短信接口。
从管理效率角度看，一辆巡检车每日可覆盖的停车位数量约为人工巡检的4至6倍，且减少了因人员疲劳或主观判断差异导致的记录偏差。但巡检车系统存在局限性：当车辆号牌被完全遮挡（如被车衣或货物覆盖）时，激光雷达虽能检测到占用，摄像头却无法完成号牌识别，此时系统会生成“无牌占用”标记，需要人工后续补录。在多排停车或斜向停车场景下，传感器可能因视角受限而遗漏部分车辆。
云南地区部分巡检车还集成了地磁感应辅助功能。在铺设了地磁传感器的停车位上，巡检车通过接收地磁信号，可确认车位占用状态的变化时刻，从而校准自身光学识别的时间偏差。这种多源数据融合方式，进一步提升了计费的准确性。
