真的起猛了,机器人也有男女之分了。
在今天的 2025 小鹏科技日上,小鹏发布了全新一代 IRON 机器人。这次 IRON 的最大亮点就是有了男女性别的选项,在外形和步态上也更加拟人化,并且用户还能根据喜好选择 IRON 的体型。
在上台亮相时,IRON 女性机器人走着猫步就来了,在走路形态上,IRON 这次走路轻盈感十足,比起此前的版本更加像人。
何小鹏现场表示,机器人拟人化非常重要,如果不拟人,那就没有办法从人身上获取有价值的数据进行训练。
另外 IRON 率先搭载了全固态电池,在量产方面,何小鹏也给出了一个激进的计划,那就是要在 2026 年底量产高阶人形机器人。
给机器人区分了男女性别,又搭载了全固态电池,总体来看,拥有这两大创新点的 IRON 在机器人行业内算是横空出世,也让行业内感受到了一些不一样的打法。
机器人从内而外都要像人
从现场亮相中能看到,IRON 外形整体看起来偏柔和,身材比较苗条,外表纯白柔软的衣物设计遮挡了部分金属机械感。不过强调拟人化设计的小鹏在脸部设计并没有给 IRON 五官,头部是一个会发光的仿生球面设计。
小鹏希望机器人有类人的高度体型,从内而外都要像人,所以他们给 IRON 设计了仿生的脊椎、肌肉、骨骼和皮肤。
在这点上,大家有没有想起来之前波兰机器人公司研发的仿生机器人 Protoclone,看起来像是《西部世界》的来客,这款的肌肉和骨骼有点过于仿真了。
而且用户在选择机器人的时候可以自己 DIY,能根据自己的喜好选择体型,随后给它包裹覆盖柔性皮肤。这点在机器人行业内算是一个创新,不过在汽车行业内倒是不新鲜,选配色和内饰属于传统艺能了。但机器人可 DIY 的东西太多的话,对应的排列组合也会多很多,因为用户的需求是不一样的,所以在生产上可能会出现的一些问题也需要提前注意一下。
在自主选择体型这方面,就是不知道能不能完全自定义,比如给机器人安排上八块腹肌什么的。
如果再给机器人搭配上各种潮流穿搭,那以后逛街的时候是不是就可以考虑带上 IRON 好兄弟/好姐妹了?不过这个场景,还是要 IRON 有足够的智能才行。
说到智能,在这方面 IRON 搭载了 3 颗图灵 AI 芯片,有效算力达 2,250 TOPS,并首发搭载小鹏第一代物理世界大模型,构建「VLT + VLA + VLM」协同的高阶大小脑能力组合,可实现对话、行走及交互等高阶智能。
值得一提的是,VLT 大模型也是小鹏第一次正式对外推出,它是机器人自主行动的核心引擎,相当于机器人的慢大脑,通过思考、决策和任务分解来自主决策。
在基础参数上,IRON 全身有 82 个自由度,这是其完成走猫步等拟人化动作的基础。其灵巧手也具备 22 个自由度,在设计上采用了谐波关节来实现 1:1 的人手尺寸,可以执行精细抓取动作。
搭载全固态电池,目标 2026 年底量产
何小鹏表示,全固态电池会在 IRON 上量产使用。IRON 首发应用的全固态电池技术,使其电量提升了 30%,重量降低了 30%。
而且他认为:「人形机器人是最有可能推动全固态电池量产落地的产品,因为人形机器人对于安全系数的要求比汽车还要高,汽车主要在空旷的外部环境里面使用,而人形机器人一般在家庭工厂或者公司使用,所以必须要考虑更安全的电池。」
对于机器人这种和人类密切接触的产品,全固态电池的应用也是行业发展的一大趋势,在续航和安全性方面都能发挥出作用。在这方面,未来我们会看到更多的人形机器人去搭载全固态电池,这点比起汽车的进程来说会稍微早一些。
在机器人量产目标上,何小鹏坦言,目前 IRON 还处于科研状态,但计划明年 4 月份左右进入到量产准备阶段。
并且他表示,小鹏要在 2026 年底规模化量产高阶人形机器人,他期望明年小鹏是中国首批甚至是首个量产高阶人形机器人的公司。
量产的规划已经有了,那最关键的问题来了,IRON 要在哪些场景落地,到底能干什么?
IRON 优先「三导」等商业场景
很多人认为机器人应该先去工厂打螺丝,而实际上通用人形机器人在工厂工作时很容易遇到耐用性问题。尤其是灵巧手,会出现用一段时间就损坏的情况,灵巧手是机器人身上最贵的零部件之一,这个卡点直到现在行业内也没有太好的办法。
而在大家普遍期待的家用场景上,何小鹏表示目前机器人进家里干活也面临着非常大的挑战,尤其是安全问题。
所以小鹏的做法是 IRON 将优先进入导览、导购、导巡等商业场景提供服务,这也是目前绝大部分机器人集中落地的应用场景。
不过为了未来的实际应用,小鹏也已在广州建立具身智能数据工厂去应对人形机器人缺乏训练数据的问题。
何小鹏现场也表示:「为了加速人形机器人的应用落地,小鹏 IRON 将开放 SDK,与全球开发者共建人形机器人应用生态。」
要让机器人真正进入家里干活,目前还很远,机器人模型和数据上的难题一直都在。
在推出 Figure 03 后,其创始人不断强调通用机器人技术非常难。为了应对数据、模型的问题,1X 也想出了 NEO 机器人进用户家里采集真机数据的新主意。那未来的小鹏 IRON,又会给机器人行业带来什么新点子呢?
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